- 作 者：孙荣林主编
- 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7313027419
- 标注页数：175 页
- PDF页数：184 页
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1.1 自动控制的基本方式 1
1 自动控制的一般概念 1
1.2 自动控制系统的示例 3
1.3 控制系统的性能要求 6
习题 8
2 自动控制系统的数学模型 10
2.1 自动控制系统的微分方程 10
2.2 传递函数 14
2.3 自动控制系统的动态结构图 22
2.4 系统动态结构图的简化 26
2.5 控制系统的传递函数 35
习题 38
3.1 典型输入信号和时域性能指标 42
3 时域分析法 42
3.2 一阶系统的瞬态响应 44
3.3 二阶系统的瞬态响应 46
3.4 系统的稳定性分析 53
3.5 稳态误差分析 57
习题 62
4 根轨迹法 66
4.1 根轨迹与根轨迹方程 66
4.2 绘制根轨迹的基本法则 67
4.3 系统阶跃响应的根轨迹分析 72
习题 76
5 频域分析法 78
5.1 频率特性 78
5.2 典型环节的频率特性 83
5.3 系统的开环频率特性 92
5.4 奈奎斯特稳定判据 100
5.5 系统的相对稳定性 107
5.6 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系 110
5.7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 113
习题 118
6 控制系统的校正 123
6.1 概述 123
6.2 PD控制（比例＋微分控制）和超前校正 124
6.3 PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正 127
6.4 PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后超前校正 130
6.5 反馈校正 131
6.6 复合校正 134
习题 138
7 非线性系统分析 140
7.1 非线性系统动态过程的特点 140
7.2 非线性系统的描述函数及性能分析 141
习题 148
8 采样系统分析 150
8.1 采样过程和采样定理 151
8.2 信号复现与零阶保持器 153
8.3 采样系统的数学模型 154
8.4 脉冲传递函数 162
8.5 采样系统性能分析 167
习题 171
附录 常用函数拉氏变换对照表 172
参考文献 175