嵌入式Linux开发技术基础

第1章 认识嵌入式系统 1

1.1 什么是嵌入式系统 1

1.2 嵌入式系统的发展历史 2

1.3 嵌入式系统的应用 3

1.4 常见的嵌入式操作系统 5

1.5 嵌入式Linux的优点 6

1.6 本书的内容以及结构 7

小结 8

思考与练习 8

第2章 在虚拟机上安装Linux 9

2.1 虚拟机软件简介 9

2.2 下载安装VMware Workstation Player 10

2.3 Linux发行版本简介 12

2.4 在虚拟机上安装CentOS 6.7 14

小结 23

思考与练习 23

第3章 搭建C语言开发环境 24

3.1 IDE和分步开发 24

3.2 安装C语言开发工具集 24

3.3 优化gedit编码环境 29

小结 35

思考与练习 35

第4章 第一个Linux C程序Hello world！ 36

4.1 准备工作 36

4.2 编写代码 36

4.3 编译、链接程序 39

小结 43

思考与练习 43

第5章 使用自定义函数 44

5.1 在程序中使用自定义函数 44

5.2 使用多个自定义函数 48

小结 50

思考与练习 50

第6章 使用多个源文件编程 51

6.1 使用多个源文件编程 51

6.2 多源文件的项目编译 55

6.3 【项目6.1 】的另外版本 56

小结 58

思考与练习 58

第7章 认识和使用make工具 59

7.1 认识make工具 59

7.2 改进版Makefile 63

7.3 Makefile的进阶用法 65

7.3.1 伪目标 65

7.3.2 使用变量 66

小结 67

思考与练习 67

第8章 文件读写 68

8.1 基于句柄的文件读操作 68

8.2 基于句柄的文件写操作 71

8.3 基于流的文件读写操作 73

小结 76

思考与练习 76

第9章 网络通信编程 78

9.1 网络通信基本原理 78

9.2 网络编程基础 81

9.2.1 套接字 81

9.2.2 数据存储字节序 81

9.2.3 套接字数据类型 82

9.2.4 地址格式转换 83

9.2.5 网络编程流程 83

9.3 TCP协议网络编程实例 84

9.4 UDP协议网络编程实例 89

小结 94

思考与练习 95

第10章 驱动程序初步 96

10.1 驱动程序基本概念 96

10.2 最简单的字符设备驱动程序 98

10.3 驱动程序进阶1 103

10.4 测试程序 106

小结 108

思考与练习 108

第11章 驱动程序进阶2 109

11.1 具备读写接口的驱动程序 109

11.2 测试程序 113

小结 115

思考与练习 115

第12章 嵌入式Linux开发基础 116

12.1 嵌入式系统结构特点 116

12.2 嵌入式系统所采用的处理器（CPU） 117

12.3 凌阳实验箱简介 119

12.4 交叉编译 120

12.5 交叉编译工具arm-linux-gcc的安装和配置 122

12.6 在嵌入式Linux上运行第1个程序Hello world！ 123

小结 126

思考与练习 126

第13章 控制板载LED 127

13.1 控制板载LED的方法和相关概念 127

13.2 爆闪式LED控制程序 129

13.3 跑马灯LED控制程序 131

13.4 按键读取程序 133

13.5 按键控制LED 136

小结 139

思考与练习 139

第14章 串口通信和GPIO的使用 140

14.1 串口通信基础 140

14.2 串口通信程序 143

14.3 GPIO基础 149

14.4 GPIO编程 150

小结 153

思考与练习 154

第15章 基于Qt的嵌入式Linux GUI程序设计基础 155

15.1 Qt相关概念 155

15.2 最简单的Qt应用程序Hello world！ 157

15.3 人工编码的Hello world！程序 164

15.4 图形界面控制LED 166

小结 176

思考与练习 176

附录1 常用标准输入输出函数 177

附录2 基于句柄的文件读写函数 179

附录3 基于流的文件读写函数 181

附录4 基于套接字的网络通信函数 185