- 作 者：（德）弗洛里安·奥利菲尔（FLORIAN HOLZAPFEL），斯蒂芬·泰尔（STEPHAN TEIL）著；张涛，陈学东，韩斌译
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787118104646
- 标注页数：407 页
- PDF页数：416 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源416 ≥407页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一篇 大气应用 3
一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法 3
一种再入飞行器基准的线性变参数控制器 14
一个低成本小型无人机飞行研究设施 26
面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配 37
基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索 50
基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强 61
面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹 71
基于能达性分析的机动包线确定 83
Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪 94
适用于微小型飞行器的避障策略 105
基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性 121
利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构 132
高精度跟踪任务透视显示的发展 142
UAV Lab——一个开放的无人飞行器研究平台 153
杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息 163
第二篇 制导与控制 177
严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制 177
基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第一部分 187
基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第二部分 195
非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构 206
结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划 217
四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计 229
基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现 239
尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计 250
第三篇 传感器、数据融合与导航 263
地心坐标系下针对积分IMU的一种单频捷联算法 263
阵风缓和的宽带风估计算法 276
区间分析：一种系统辨识工具 287
在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究 297
基于稀疏网格的非线性滤波 310
考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计 321
机动检测算法的性能比较 332
通过随机H∞滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准 342
第四篇 空间应用 361
用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航 361
利用多体软件实现复杂动力学系统GNC设计与分析方法 372
具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制 389
在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近 401