机械工程基础

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项目1 机械手的组装与分析 1

项目说明 1

项目学习目标 1

任务1 组装机械手并认识材料 2

任务2 机械手机构简图的绘制 12

任务3 机械手自由度的计算 16

知识拓展 21

项目2 车门启闭机构的搭建与分析 47

项目说明 47

项目学习目标 47

任务1 双曲柄车门启闭机构的搭建 47

任务2 曲柄滑块车门启闭机构的搭建 58

知识拓展 66

项目3 单级齿轮减速器的轴系设计与组装 76

项目说明 76

项目学习目标 76

任务1 齿轮轴的初步设计及选择 77

任务2 轴系零件的组装 94

知识拓展 100

项目4 多级减速器的拆装与分析 114

项目说明 114

项目学习目标 114

任务1 减速器的拆解与模数计算 115

任务2 轮系传动比计算 131

知识拓展 140

参考文献 146