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- 作 者：潘玉民，吴立锋，邓永红
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787030528216
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绪论 1
0-1课程特点·学习方法·复习提示 1
0-2慕课-微课-翻转课堂简介 5
0-3课程知识点汇总 6
第1章 自动控制的基本概念 8
1-1内容提要 8
1-2典型例题解析 10
第2章 控制系统的数学模型 20
2-1内容提要 20
2-2典型例题解析 26
第3章 线性系统的时域分析法 52
3-1内容提要 52
3-2典型例题解析 61
第4章 控制系统的根轨迹法 81
4-1内容提要 81
4-2典型例题解析 87
第5章 线性系统的频域分析法 113
5-1内容提要 113
5-2典型例题解析 119
第6章 线性系统的校正方法 145
6-1内容提要 145
6-2典型例题解析 149
第7章 线性离散控制系统 168
7-1内容提要 168
7-2典型例题解析 177
第8章 非线性控制系统分析 193
8-1内容提要 193
8-2典型例题解析 197
第9章 现代控制理论基础 212
9-1内容提要 212
9-2典型例题解析 219
参考文献 238