- 作 者：陈青主编；张利副主编；李霞，贾春娟，朱常青，高湛军，贠志皓编写；文锋，贾光辉主审
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787519801977
- 标注页数：362 页
- PDF页数：372 页
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第一章 自动控制概述 1
第一节 自动控制和自动控制技术 1
第二节 自动控制系统的组成及分类 6
第三节 自动控制理论概要 9
第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计 10
练习题 11
第二章 控制系统的数学模型 14
第一节 控制系统的微分方程 14
第二节 控制系统的传递函数 19
第三节 控制系统框图 27
第四节 控制系统的信号流图 36
练习题 41
第三章 线性系统的时域分析法 47
第一节 系统的时域性能指标 47
第二节 一阶系统的时域分析 51
第三节 二阶系统的时域分析 53
第四节 高阶系统的时域分析 67
第五节 线性系统的稳定性分析 70
第六节 线性系统的稳态误差分析 77
练习题 88
第四章 线性系统的频率响应法 93
第一节 频率特性概述 93
第二节 极坐标图 96
第三节 对数坐标图 100
第四节 控制系统稳定性分析 115
第五节 闭环系统的频率特性 125
第六节 频域指标与时域指标的关系 130
练习题 134
第五章 线性系统的根轨迹法 140
第一节 根轨迹的基本概念 140
第二节 绘制根轨迹的基本规则 143
第三节 广义根轨迹 153
第四节 控制系统的根轨迹分析方法 158
第五节 根轨迹法工程应用实例 165
练习题 168
第六章 控制系统的校正 172
第一节 校正方法和校正装置 172
第二节 频率响应法校正 180
第三节 局部反馈校正 191
第四节 复合控制校正 193
第五节 根轨迹法校正 195
练习题 201
第七章 离散控制系统 206
第一节 离散控制系统概述 206
第二节 采样过程与采样定理 207
第三节 保持器 210
第四节 z变换理论 213
第五节 线性差分方程 219
第六节 脉冲传递函数 221
第七节 离散系统的时域分析 226
第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用 233
第九节 离散系统的校正 235
练习题 240
第八章 非线性系统分析 245
第一节 非线性系统概述 245
第二节 描述函数法 248
第三节 相平面法 255
练习题 263
第九章 线性系统状态空间分析法 269
第一节 线性系统的状态空间描述 269
第二节 线性系统状态方程的解 281
第三节 线性系统的能控性和能观性 284
第四节 线性定常系统的状态反馈与状态观测器 286
第五节 线性控制系统的稳定性 294
练习题 299
第十章 基于MATLAB的控制系统分析 303
第一节 MATLAB编程基础 303
第二节 基于MATLAB的控制系统分析 312
第三节 直流他励电动机调速控制综合实验 338
附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表 340
附录Ⅱ 部分练习题参考答案 341
参考文献 362