- 作 者：（美）阿奇姆·伊斯坎达里安著；李克强译
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787111548331
- 标注页数：668 页
- PDF页数：681 页
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第1章 智能车辆简介&Azim Eskandarian 1
第1篇 智能车辆系统与研究方法综述 15
第2章 车辆智能化功能的总体方案&Bart van Arem 15
第3章 智能车辆的传感器和执行器&Angelos Amditis·Panagiotis Lytrivis·Evangelia Portouli 26
第4章 智能车辆的态势感知&Zoltan Papp 50
第5章 分层、智能与自动控制&Bart De Schutter·Jeroen Ploeg·Lakshmi Dhevi Baskar·Gerrit Naus·Henk Nijmeijer 68
第6章 行为适应与接受度&Marieke H.Martens·Gunnar D.Jenssen 98
第7章 智能车辆的仿真方法&Bart van Arem·Martijn van Noort·Bart Netten 119
第2篇 车辆纵横向控制系统 143
第8章 车辆纵向控制&Jihua Huang 143
第9章 自适应巡航与协同式自适应巡航&Fanping Bu·Ching-Yao Chan 164
第10章 车辆横向和转向控制&Damoon Soudbakhsh·Azim Eskandarian 179
第3篇 特殊车辆系统 203
第11章 线控驾驶&Alfred Pruckner·Ralf Stroph·Peter Pfeffer 203
第12章 智能车辆中的能源和动力总成系统&Ernst Pucher·Luis Cachon·Wolfgang Hable 245
第4篇 定位、导航与轨迹控制系统 267
第13章 全球卫星导航系统——车载导航的推动者&John-Olof Nilsson·Dave Zachariah·Isaac Skog 267
第14章 通过地图匹配优化车辆定位数据&Mohammed A.Quddus·Nagendra R.Velaga 293
第15章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测&Christian Lundquist·Thomas B.Schon·Fredrik Gustafsson 314
第16章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪&Fredrik Gustafsson·Umut Orguner·Thomas B.Schon·Per Skoglar·Rickard Karlsson 342
第17章 车载导航系统综述&Isaac Skog·Peter Handel 375
第18章 车载导航系统的演变&Koichi Nagaki 398
第5篇 驾驶辅助系统 421
第19章 驾驶辅助基础&Azim Eskandarian 421
第20章 驾驶人行为建模&Samer Hamdar 458
第21章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价&Gregory M.Fitch·Richard J.Hanowski 477
第22章 智能车速调节系统&Jeremy J.Blum·Azim Eskandarian·Stephen A.Arhin 496
第6篇 安全与舒适系统 517
第23章 安全性与舒适性系统&Klaus Kompass·Wemer Huber·Thomas Helmer 517
第24章 自适应巡航控制&Hermann Winner 524
第25章 前向碰撞预警和预防&Markus Maurer 562
第26章 车道偏离与车道保持&Jens E·Gayko 589
第27章 综合安全&Klaus Kompass·Christian Domsch·Ronald E·Kates 607
第28章 换道辅助&Arne Bartels·Marc-Michael Meinecke·Simon Steinmeyer 623
第29章 转向与避撞辅助&Thao Dang·Jens Desens·Uwe Franke·Dariu Gavrila·Lorenz Schafers·Walter Ziegler 649