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- 作 者：刘保朝主编；吕金焕副主编；段文洁主审
- 出 版 社：西安：西安交通大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：756056867X
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实训项目一 认知THJDME实训考核设备 1
实训项目二 供料单元实训 5
实训项目三 搬运单元实训 8
实训项目四 分拣单元实训 11
实训项目五 THJDME-1的气动控制系统实训 14
实训项目六 THJDME-1的传感器实训 23
实训项目七 THJDME-1的电气控制系统实训 34
实训项目八 警示灯显示控制 39
实训项目九 供料系统控制 41
实训项目十 机械手搬运控制 43
实训项目十一 物料输送与分拣控制 45
实训项目十二 西门子MM440变频器实训 48
实训项目十三 步进电机实训 61
附录 THJDME-1技术图纸 68