- 作 者：杨宇主编；陈明副主编
- 出 版 社：西安：西北工业大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787561265048
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第1章 绪论 1
1.1 无人机概述 1
1.2 无人机的基本组成及分类 4
1.3 无人机的行业应用 6
章节小结 8
习题 8
第2章 无人机的结构及飞行原理 9
2.1 固定翼无人机的结构及飞行原理 9
2.2 多旋翼无人机的结构及飞行原理 18
2.3 常规旋翼无人机的结构及飞行原理 21
章节小结 27
习题 27
第3章 电子设备 28
3.1 遥控器 28
3.2 地面站 41
3.3 飞行控制器 50
章节小结 55
习题 55
第4章 无人机的模拟飞行 56
4.1 飞行模拟器软件 56
4.2 固定翼无人机模拟飞行 57
4.3 多旋翼无人机模拟飞行 68
4.4 常规旋翼无人机模拟飞行 73
4.5 自驾模式控制模拟 78
章节小结 80
习题 80
第5章 无人机的飞行训练 81
5.1 固定翼无人机的训练 81
5.2 多旋翼无人机的训练 84
5.3 常规旋翼无人机的训练 85
5.4 无人机飞行特点 87
章节小结 90
习题 91
第6章 无人机任务规划 92
6.1 无人机任务规划定义 92
6.2 飞行任务规划 96
章节小结 102
习题 102
第7章 空域法规及无人机飞行报备 103
7.1 空域法规 103
7.2 无人机飞行报备 109
7.3 飞行执照 112
章节小结 113
习题 113
附录 115
附录A 115
附录B 125
附录C 126
附录D 139
附录E 142
附录F 144
附录G 152
附录H 158
附录I 161
参考文献 195