空中机器人（固定翼）专项教育教材

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第1章空中机器人（固定翼）概论 1

1.1 固定翼无人机概述 1

1.2 固定翼空中机器人 4

1.3 固定翼空中机器人的系统组成及关键技术 5

1.4 空中机器人的应用领域 8

第2章基本飞行原理 9

2.1 飞行环境 9

2.2 空气流动基本规律 15

2.3 固定翼空中机器人飞行原理 19

2.4 固定翼空中机器人的稳定性与操纵性 34

第3章固定翼空中机器人的构造 47

3.1 固定翼空中机器人结构设计的基本要求及主要材料 47

3.3 固定翼空中机器人的构造特点及分类 60

3.4 固定翼空中机器人组装 70

第4章空中机器人的导航技术 83

4.1 导航系统概述 83

4.2 MEMS惯导系统组成和工作原理 86

4.3 卫星导航系统的组成 98

4.4 组合导航技术 104

第5章空中机器人的控制技术 108

5.1 空中机器人的动力学模型辨识 109

5.2 空中机器人的姿态控制 115

5.3 空中机器人航迹控制技术 129

附录 133

参考文献 135