- 作 者：李银山主编；李银山，魏剑伟，李丹编著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111429852
- 标注页数：281 页
- PDF页数：297 页
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第4篇 分析力学 2
第16章 达朗贝尔原理 2
16.1 质点的达朗贝尔原理 2
16.2 达朗贝尔惯性力系的简化 4
16.3 质点系的达朗贝尔原理 8
16.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 9
16.5 例题编程 11
第17章 虚位移原理 20
17.1 虚位移 20
17.2 静力学普遍方程 33
17.3 广义坐标形式的静力学普遍方程 36
17.4 动力学普遍方程 38
17.5 例题编程 41
第18章 拉格朗日方程 47
18.1 广义坐标形式的动力学普遍方程 47
18.2 第二类拉格朗日方程 49
18.3 拉格朗日函数 51
18.4 拉格朗日方程的初积分 53
18.5 拉格朗日方程乘子法 58
18.6 例题编程 60
第5篇 专题 74
第19章 单自由度系统的微振动 74
19.1 自由振动 74
19.2 阻尼振动 77
19.3 受迫振动 79
19.4 例题编程 83
第20章 理论力学中的概率问题 98
20.1 概率密度分布 98
20.2 多维概率密度 101
20.3 数学期望 103
20.4 均值、均方值和方差 104
20.5 正态分布 105
20.6 例题编程 107
第21章 碰撞 116
21.1 碰撞的特征和基本假定 116
21.2 研究碰撞的矢量力学方法 121
21.3 研究碰撞的分析力学方法 124
21.4 例题编程 127
第22章 刚体空间动力学 133
22.1 刚体定点运动时的动量矩和动能 133
22.2 刚体的质量几何 136
22.3 刚体定点运动的动力学方程 146
22.4 无力矩刚体的定点转动 147
22.5 重力场中轴对称刚体的定点转动 151
22.6 刚体一般运动的动力学方程 155
22.7 例题编程 156
第23章 变质量动力学 159
23.1 基本概念与定理 159
23.2 变质量质点的运动 162
23.3 变质量刚体的运动 164
23.4 火箭的运动 166
23.5 例题编程 169
第24章 多自由度系统的微振动 174
24.1 模态的概念 174
24.2 两个自由度系统的自由振动 175
24.3 两个自由度系统的受迫振动 179
24.4 动力系统的标准形式 183
24.5 例题编程 184
第6篇 高级应用 201
第25章 平面三体问题的轨道 201
25.1 正则方程 201
25.2 正则关系和正则变换 203
25.3 泊松括号 204
25.4 哈密顿-雅可比方程 207
25.5 哈密顿力学在平面三体问题中的应用 208
25.6 例题编程 212
第26章 人造地球卫星 216
26.1 力学中的变分原理 216
26.2 天体力学基础 222
26.3 例题编程 224
第27章 陀螺 237
27.1 陀螺基本公式 237
27.2 陀螺基本理论 238
27.3 高速自转陀螺的近似理论 240
27.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动 242
27.5 例题编程 245
第28章 非线性振动、分岔和混沌 250
28.1 非线性振动 250
28.2 分岔 252
28.3 混沌 253
28.4 例题编程 255
附录 271
附录C 矢量与并矢 271
附录D 变分 273
参考文献 279