- 作 者：戈新生著
- 出 版 社：上海：上海大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787811183665
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
8
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 多体航天器姿态动力学建模 3
1.3 多体航天器姿态运动控制 7
1.4 论文内容概述 10
1.5 作者主要工作 12
第二章 多体系统的完全笛卡儿坐标描述 14
2.1 完全笛卡儿坐标简介 14
2.2 多体系统动力学建模 21
2.3 多体航天器非完整系统模型 24
2.4 数值仿真算例 33
2.5 本章小结 41
第三章 基于完全笛卡儿坐标的多体动力学符号线性化 43
3.1 多体动力学方程的线性化 43
3.2 符号推导 44
3.3 微分-代数型动力学方程的符号线性化方法 45
3.4 算例 50
3.5 本章小结 57
第四章 非完整运动控制概述 58
4.1 非完整约束 58
4.2 非完整控制系统 60
4.3 非完整运动规划 64
4.4 非完整多体航天器姿态运动规划 69
4.5 本章小结 72
第五章 非完整运动规划的最优控制方法 74
5.1 最优控制与最优化理论概述 74
5.2 非完整运动规划的优化算法 79
5.3 带附件航天器系统模型 87
5.4 仿真算例 95
5.5 本章小结 100
第六章 非完整运动规划的遗传算法 101
6.1 遗传算法概述 101
6.2 遗传算法在非完整运动规划中的实施 108
6.3 空间机械臂系统模型 114
6.4 仿真算例 118
6.5 本章小结 127
第七章 基于小波分析的非完整运动规划方法 128
7.1 小波分析概述 128
7.2 多分辨分析与小波逼近算法 130
7.3 空间多体链式系统模型 140
7.4 仿真算例 151
7.5 本章小结 167
第八章 结束语 169
8.1 工作总结 169
8.2 存在问题与展望 171
参考文献 173
致谢 190