- 作 者：白文峰，李霄燕主编
- 出 版 社：长春：吉林科学技术出版社
- 出版年份：2000
- ISBN：753842136X
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
10
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 自动控制的基本概念 1
1-1引言 1
1-2自动控制的基本方式 1
1-3自动控制系统的分类 6
1-4自动控制系统的研究内容和对系统的基本要求 7
习题 8
第二章 控制系统的数学模型 11
2-1微分方程 11
2-2非线性模型的线性化 14
2-3传递函数 15
2-4结构图及其等效变换 21
2-5闭环控制系统的传递函数 30
2-6信号流图 33
习题 37
第三章 自动控制系统的时间域分析 41
3-1典型输入信号和暂态性能指标 41
3-2一阶系统的时域分析 45
3-3二阶系统的时域分析 46
3-4具有闭环零点的二阶系统的时域分析 55
3-5高阶系统的时域分析 56
3-6线性系统的稳定性分析 59
3-7稳态误差分析 65
习题 73
第四章 根轨迹法 76
4-1根轨迹的基本概念 76
4-2根轨迹绘制的基本法则 78
4-3广义根轨迹 90
4-4控制系统的根轨迹法分析 95
习题 97
第五章 线性系统的频域分析 100
5-1频率特性的基本概念 100
5-2频率特性的几何表示方法 103
5-3典型环节的频率特性 106
5-4开环系统幅相频率特性的绘制及奈氏判据 116
5-5系统开环对数频率特性的绘制及对数稳定判据 127
5-6稳定裕度 133
5-7闭环频率特性 136
5-8系统的频率法分析 139
习题 143
第六章 自动控制系统的校正 146
6-1关于控制系统校正的概念 146
6-2基本控制规律 147
6-3常用校正装置及其特性 150
6-4频率响应法校正 156
6-5用反馈校正装置设计系统 166
6-6复合校正 170
习题 172
第七章 非线性控制系统分析 175
7-1非线性系统概述 175
7-2描述函数法 177
7-3相平面分析法 188
习题 203
第八章 线性离散系统理论基础 205
8-1离散系统的基本概念 205
8-2信号的采样与保持 209
8-3 z变换 216
习题 226
第九章 线性离散控制系统的分析与综合 228
9-1脉冲传递函数 228
9-2离散系统的稳定性分析 237
9-3离散系统的稳态误差 241
9-4离散系统的暂态性能 244
9-5离散系统的综合 250
9-6数字控制器的实现 258
习题 259
附录Ⅰ -1常用函数拉氏变换表 262
附录Ⅰ -2拉氏变换的一些定理 263
附录Ⅱ z变换表 264
主要参考文献 266