- 作 者：叶敏，郭金刚编著
- 出 版 社：北京：人民交通出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787114106514
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1 概论 1
1.1 电动汽车发展的目的与意义 1
1.2 电动汽车发展的现状 2
1.3 电动汽车关键技术及其发展方向 6
1.4 再生制动概述 8
1.5 电动汽车再生制动的技术发展 18
2 再生制动系统的动力学分析及模型 22
2.1 概述 22
2.2 再生制动系统的结构 22
2.3 电动汽车制动动力学分析 29
2.4 电驱动系统模型 32
2.5 储能系统模型 37
2.6 电动机再生制动原理 40
2.7 电动机再生制动策略 44
3 电动汽车储能系统设计与控制 51
3.1 电动汽车复合储能系统设计 51
3.2 双能源系统控制策略 54
3.3 仿真研究 61
4 XJTUEV-Ⅱ电动汽车总体设计 65
4.1 概述 65
4.2 电动汽车动力驱动系统 65
4.3 XJTUEV-Ⅱ电气系统 67
4.4 控制系统硬件设计 76
4.5 DSP软件程序 82
4.6 蓄电池监控系统 88
4.7 XJTUEV-Ⅱ电动汽车性能测试实验 93
5 基于参数摄动的电动汽车能量回收鲁棒混合控制 95
5.1 概述 95
5.2 电动汽车再生制动工作特点 96
5.3 能量回收系统参数摄动模型 98
5.4 鲁棒混合控制 104
5.5 仿真与实验研究 115
6 电动汽车整车制动控制 125
6.1 概述 125
6.2 典型的制动力分配策略 125
6.3 最大化制动力分配策略 128
6.4 基于优化的制动力分配 135
6.5 整车制动系统仿真 142
7 电动汽车防抱死制动系统控制 156
7.1 电动汽车防抱死制动系统概述 156
7.2 汽车防抱死制动系统模型 158
7.3 基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制 165
7.4 机电制动力分配控制方法 171
7.5 仿真研究 173
8 电动汽车主辅电源能量回馈研究 182
8.1 概述 182
8.2 主辅电源能量回馈系统 183
8.3 H2/H∞控制 186
8.4 仿真研究 191
8.5 实验研究 194
附录 198
参考文献 204