- 作 者：杨婕，王鲁著
- 出 版 社：天津：天津大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787561845271
- 标注页数：241 页
- PDF页数：250 页
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1绪论 1
教学目的与要求 1
导入案例 1
1.1控制理论发展史 1
1.2 MATLAB基础知识 5
本章小结 16
推荐阅读资料 17
习题 17
2线性控制系统的数学模型 18
教学目的与要求 18
导入案例 18
2.1控制系统的数学描述 19
2.2数学模型间的转换 28
2.3状态矢量的线性变换 38
2.4组合系统的数学模型 45
2.5离散系统的数学模型 46
2.6 MATLAB实现模型转换 48
本章小结 51
推荐阅读资料 52
习题 52
3线性控制系统分析 54
教学目的与要求 54
导入案例 54
3.1线性定常齐次状态方程的解 55
3.2状态转移矩阵 56
3.3线性定常非齐次状态方程的解 61
3.4线性时变系统状态方程的解 63
3.5线性定常离散系统状态方程的解 68
3.6线性连续时间系统的离散化 71
3.7 MATLAB求解状态方程 74
本章小结 76
推荐阅读资料 77
习题 77
4线性控制系统的能控性和能观性 80
教学目的与要求 80
导入案例 80
4.1线性定常系统的能控性 81
4.2线性定常系统的能观性 84
4.3对偶原理 86
4.4能控标准形和能观标准形 87
4.5线性系统的结构分解 90
4.6系统传递函数矩阵的实现 93
4.7 MATLAB在能控性和能观性中的应用 94
本章小结 98
推荐阅读资料 98
习题 98
5控制系统的稳定性 101
教学目的与要求 101
导入案例 101
5.1李雅普诺夫稳定性概念 102
5.2李雅普诺夫稳定定理 106
5.3线性系统的稳定性分析 111
5.4.非线性系统的稳定性分析 118
5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程 121
本章小结 125
推荐阅读资料 126
习题 126
6线性定常系统的综合设计 127
教学目的与要求 127
导入案例 127
6.1引言 128
6.2状态反馈和输出反馈 130
6.3极点配置 132
6.4状态观测器的设计 138
6.5 MATLAB在系统综合设计中的应用 145
本章小结 161
推荐阅读资料 161
习题 161
7线性二次型最优控制 163
教学目的与要求 163
导入案例 163
7.1引言 164
7.2有限时间状态调节器 167
7.3无限时间状态调节器 172
7.4输出调节器 174
7.5跟踪器 178
7.6 MATLAB在最优控制中的应用 181
本章小结 188
推荐阅读资料 188
习题 188
8模糊控制 190
教学目的与要求 190
导入案例 190
8.1模糊逻辑的数学基础 191
8.2模糊控制系统的设计 206
8.3模糊控制系统设计举例 221
本章小结 226
推荐阅读资料 227
习题 227
9神经网络及专家系统 228
教学目的与要求 228
9.1神经网络 228
9.2模糊神经网络 235
9.3专家系统 237
本章小结 239
推荐阅读资料 239
习题 239
参考文献 240