理论力学

绪论 1

0.1 理论力学的研究对象 1

0.2 理论力学的研究方法 2

0.3 学习理论力学的目的 3

第1篇 静力学 4

引言 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 6

1.1 静力学公理 6

1.2 约束和约束力 8

1.3 受力分析与受力图·力学模型和力学简图 11

小结 17

思考题 18

习题 19

第2章 力系的简化 22

2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 22

2.2 平面任意力系的简化·主矢和主矩 28

2.3 空间力系的简化 32

2.4 重心与形心 41

小结 48

思考题 51

习题 53

第3章 力系的平衡 56

3.1 力系的平衡条件与平衡方程 56

3.2 平面力系的平衡 57

3.3 空间力系的平衡 71

小结 78

思考题 79

习题 81

第4章 摩擦 87

4.1 滑动摩擦 87

4.2 摩擦角和自锁现象 89

4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 91

4.4 滚动摩阻的概念 96

小结 99

思考题 100

习题 101

第2篇 运动学 103

引言 103

第5章 运动学基础 105

5.1 点的运动学描述 105

5.2 刚体的基本运动 116

小结 122

思考题 124

习题 124

第6章 点的合成运动 128

6.1 几个基本概念 128

6.2 点的速度合成定理 130

6.3 点的加速度合成定理 134

小结 142

思考题 142

习题 144

第7章 刚体的平面运动 149

7.1 刚体平面运动的概述和运动分解 149

7.2 平面图形上各点的速度分析 152

7.3 平面图形上各点的加速度分析 158

小结 160

思考题 161

习题 162

第3篇 动力学 166

引言 166

第8章 质点动力学基础 168

8.1 质点的运动微分方程 168

8.2 质点动力学基本问题 169

小结 172

思考题 172

习题 173

第9章 动量定理 175

9.1 动力学普遍定理概述 175

9.2 动量与冲量 176

9.3 动量定理 177

9.4 质心运动定理 181

小结 186

思考题 187

习题 188

第10章 动量矩定理 191

10.1 动量矩与转动惯量 191

10.2 对定点（定轴）的动量矩定理 192

10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 196

10.4 刚体对轴的转动惯量 197

10.5 质点系相对于质心的动量矩定理 201

10.6 刚体的平面运动微分方程 204

小结 206

思考题 207

习题 208

第11章 动能定理 213

11.1 力的功 213

11.2 动能 218

11.3 动能定理 220

11.4 功率·功率方程·机械效率 225

11.5 势力场·势能·机械能守恒定律 228

11.6 动力学普遍定理的综合应用 231

小结 234

思考题 236

习题 237

综合问题习题 240

第12章 达朗贝尔原理（动静法） 244

12.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 244

12.2 质点系的达朗贝尔原理 246

12.3 刚体惯性力系的简化 247

12.4 动静法的应用举例 251

12.5 绕定轴转动刚体的轴承动反力 255

小结 258

思考题 259

习题 259

第13章 虚位移原理 264

13.1 约束·虚位移·虚功 264

13.2 虚位移原理 268

小结 274

思考题 275

习题 276

第14章 分析力学基础 280

14.1 自由度与广义坐标 281

14.2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 281

14.3 动力学普遍方程 287

14.4 拉格朗日方程 289

小结 295

思考题 296

习题 296

第15章 碰撞 300

15.1 碰撞现象·碰撞力 300

15.2 用于碰撞过程的基本定理 301

15.3 恢复因数 303

15.4 碰撞问题举例 305

15.5 撞击中心·刚体碰撞中的突加约束问题 307

小结 313

思考题 313

习题 314

附录 318

附录Ⅰ 理论力学典型错误 318

附录Ⅱ 部分习题答案 353

参考文献 365