港口智能控制

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第1章绪论 1

1.1 港口自动化发展现状 3

1.2 港口智能控制发展现状 5

第2章经典控制理论与方法 11

2.1 概述 13

2.2 控制系统的数学描述方法 17

2.3 控制系统时域分析方法 30

2.4 控制系统的频域分析方法 52

2.5 控制系统的综合与校正 70

第3章现代控制理论及方法 83

3.1 线性系统状态空间描述 85

3.2 线性系统状态方程的解 97

3.3 线性系统的能控性与能观性 107

3.4 稳定性分析 123

3.5 线性定常系统的综合与设计 130

3.6 最优控制 146

第4章智能控制理论与方法 169

4.1 模糊控制 171

4.2 神经网络控制 186

4.3 专家系统 204

第5章港口智能控制典型案例 219

5.1 港口智能控制的系统组件 221

5.2 集装箱龙门起重机增程式混合动力源智能能量控制 229

5.3 全电驱集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测 234

参考文献 243