- 作 者：张速，吕晓棠主编；刘安中，樊清华，刘文震副主编
- 出 版 社：武汉：武汉大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787307113817
- 标注页数：329 页
- PDF页数：341 页
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绪论 1
静力学 5
1 静力学基本概念与公理 5
1.1 静力学基本概念 6
1.2 静力学公理 6
1.3 约束和约束反力 8
1.4 物体的受力分析和受力图 12
知识归纳 15
独立思考 15
习题 16
参考文献 17
2 平面汇交力系和平面力偶系 18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 20
2.3 平面力对点之矩的概念与计算 23
2.4 平面力偶 25
知识归纳 28
独立思考 29
习题 29
参考文献 31
3 平面任意力系 32
3.1 平面任意力系向作用面内任一点的简化 33
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 38
3.3 平面平行力系的平衡 41
3.4 物体系统的平衡、静定与超静定问题 44
知识归纳 48
独立思考 49
习题 50
参考文献 52
4 空间汇交力系和空间力偶系 53
4.1 空间汇交力系 54
4.2 力对点的矩和力对轴的矩 57
4.3 空间力偶 60
知识归纳 64
独立思考 65
习题 66
参考文献 67
5 空间任意力系 68
5.1 空间任意力系向一点的简化 69
5.2 空间任意力系的平衡条件 72
5.3 物体的重心 77
知识归纳 83
独立思考 84
习题 84
参考文献 87
6 摩擦 88
6.1 滑动摩擦 89
6.2 摩擦角与自锁现象 90
6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 91
6.4 滚动摩阻的概念 95
知识归纳 98
独立思考 99
习题 99
参考文献 102
运动学 105
7 点的运动学 105
7.1 点的运动的矢量法 106
7.2 点的运动的直角坐标法 107
7.3 点的运动的自然法 112
知识归纳 117
独立思考 118
习题 118
参考文献 121
8 刚体的简单运动 122
8.1 刚体的平行移动 123
8.2 刚体的定轴转动 125
8.3 转动刚体内各点的速度和加速度 127
8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 131
知识归纳 133
独立思考 135
习题 135
参考文献 139
9 点的合成运动 140
9.1 点的合成运动的概念 141
9.2 点的速度合成定理 142
9.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 146
9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 150
知识归纳 154
独立思考 155
习题 155
参考文献 158
10 刚体的平面运动 159
10.1 刚体平面运动概述和运动分解 160
10.2 平面图形上各点的速度 162
10.3 速度瞬心 165
10.4 平面图形上各点的加速度 169
10.5 运动学综合应用举例 172
知识归纳 177
独立思考 178
习题 179
参考文献 184
动力学 187
11 质点动力学的基本方程 187
11.1 动力学基本定律 188
11.2 质点的运动微分方程 188
知识归纳 191
独立思考 192
习题 192
参考文献 194
12 动量定理 195
12.1 动量与冲量 196
12.2 动量定理 198
12.3 质心运动定理 202
知识归纳 205
独立思考 205
习题 206
参考文献 208
13 动量矩定理 209
13.1 质点和质点系的动量矩 210
13.2 动量矩定理 211
13.3 刚体定轴转动微分方程 214
13.4 刚体对轴的转动惯量 217
13.5 质点系相对于质心的动量矩定理 222
13.6 刚体的平面运动微分方程 224
知识归纳 226
独立思考 228
习题 228
参考文献 231
14 动能定理 232
14.1 力的功 233
14.2 质点和质点系的动能 237
14.3 动能定理 239
14.4 功率与功率方程 243
14.5 势力场、势能与机械能守恒定理 245
14.6 动力学普遍定理综合应用 248
知识归纳 252
独立思考 254
习题 255
参考文献 259
15 达朗贝尔原理 260
15.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 261
15.2 质点系的达朗贝尔原理 262
15.3 刚体惯性力系的简化 263
15.4 刚体绕定轴转动时的轴承动约束力 269
知识归纳 272
独立思考 273
习题 273
参考文献 276
16 虚位移原理 277
16.1 约束及其分类 278
16.2 自由度和广义坐标 280
16.3 虚位移 281
16.4 理想约束 283
16.5 虚位移原理 285
知识归纳 290
独立思考 290
习题 290
参考文献 293
17 碰撞 294
17.1 碰撞现象及碰撞问题的简化 295
17.2 碰撞过程的基本定理 296
17.3 两物体的对心正碰撞 298
17.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心 300
知识归纳 302
独立思考 303
习题 304
参考文献 306
18 机械振动基础 307
18.1 单自由度系统的自由振动 308
18.2 计算固有频率的能量法 311
18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 314
18.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 319
18.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 323
知识归纳 326
独立思考 327
习题 327
参考文献 329