- 作 者：尚雅层，侯志敏编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111423959
- 标注页数：265 页
- PDF页数：271 页
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第一章 绪论 1
第一节 自动控制系统的基本概念 1
第二节 自动控制系统示例 10
习题 13
第二章 控制系统的数学模型 16
第一节 数学模型的概念 16
第二节 系统的微分方程 18
第三节 拉普拉斯变换 20
第四节 传递函数 26
第五节 系统的结构图及其简化 35
第六节 信号流图 43
习题 49
第三章 机电系统的动态建模 52
第一节 机械系统数学模型的建立 52
第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立 65
第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立 77
习题 81
第四章 线性系统的时域分析 84
第一节 时域分析概述 84
第二节 一阶系统的时域响应 86
第三节 二阶系统的时域响应 89
第四节 高阶系统的阶跃响应 97
第五节 线性系统的稳定性分析 100
第六节 控制系统的稳态误差分析和计算 107
习题 117
第五章 根轨迹法 121
第一节 根轨迹法的基本概念 121
第二节 绘制根轨迹的基本法则 126
第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标 136
习题 139
第六章 线性系统的频域分析 140
第一节 引言 140
第二节 频率特性的概念及几何表示 140
第三节 幅相频率特性曲线 145
第四节 对数频率特性曲线 155
第五节 频域稳定判据 168
第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度 180
第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 183
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能 186
习题 188
第七章 控制系统的综合与校正 192
第一节 系统综合与校正的基本概念 192
第二节 串联校正 200
第三节 反馈校正 216
第四节 复合校正 219
习题 222
第八章 离散控制系统 223
第一节 离散系统的基本概念 223
第二节 采样过程与采样定理 225
第三节 z变换 231
第四节 离散系统的数学模型 241
第五节 离散系统的稳定性 249
第六节 离散系统的稳态误差 252
第七节 离散系统的动态性能分析 254
第八节 离散系统的数字校正 258
习题 262
参考文献 265