- 作 者：熊良才，杨克冲，吴波编著
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787560986630
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第1章 绪论 1
内容提要 1
1.1机械工程控制论的研究对象与任务 1
1.2系统及其模型 2
1.3反馈 2
1.4系统的分类及对控制系统的基本要求 3
基本要求、重点与难点 5
例题 6
习题与解答 8
第2章 系统的数学模型 16
内容提要 16
2.1系统的微分方程 16
2.2系统的传递函数 17
2.3系统的传递函数方框图及其简化 20
2.4反馈控制系统的传递函数 22
2.5相似原理 23
2.6系统的状态空间模型 23
基本要求、重点与难点 25
例题 26
习题与解答 31
第3章 时间响应分析 53
内容提要 53
3.1时间响应及其组成 53
3.2典型输入信号 54
3.3一阶系统的时间响应 54
3.4二阶系统的时间响应 55
3.5高阶系统的响应分析 59
第7章 非线性系统初步 170
内容提要 170
7.1概述 170
7.2描述函数法 170
7.3相平面分析法 172
基本要求、重点与难点 176
例题 177
习题与解答 180
第8章 线性离散系统初步 188
内容提要 188
8.1概述 188
8.2信号的采样与采样定理 188
8.3 Z变换与Z逆变换 189
8.4离散系统的传递函数 191
8.5离散系统的稳定性分析 194
8.6离散系统的校正与设计 194
基本要求、重点与难点 195
例题 196
习题与解答 198
第9章 系统辨识初步 209
内容提要 209
9.1系统辨识的基本概念 209
9.2系统辨识的频率特性法 209
9.3单位脉冲响应的估计 211
9.4系统辨识的差分方程法 212
基本要求、重点与难点 215
习题与解答 216
附录 设计题目选编 222
题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制 222
题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制 223
题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制 223
题目4水温控制系统建模、分析及其控制 224
题目5电动玩具车定速巡航系统 225
题目6张力控制实验系统 225
参考文献 226