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- 作 者：杨晓东，赵琳编著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787030247957
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第1章 导航基础理论 1
地球与坐标系 1
常用坐标系与坐标变换 6
地球重力场 15
地球磁场 28
海图及相关计算方法 36
第2章 船位推算与陆标定位方法 48
无风流情况下的航位推算和误差分析 48
风流中航行船位推算与误差分析 51
陆标导航 62
第3章 天文导航方法 72
天文定位三角形与时间 72
恒星视位置预报 77
太阳系天体视位置预报 98
天体真高度 106
船位定位计算 112
观测天体测定罗经差 120
第4章 陆基无线电导航方法 122
无线电导航的技术基础 122
无线电导航精度分析 131
传播条件对无线电导航信号的影响 138
罗兰C导航系统 143
罗兰C电波传播 151
罗兰C导航系统误差 159
附表1主要罗兰C台链 164
第5章 卫星导航方法 170
卫星导航技术发展概述 170
卫星定位基础 173
卫星导航原理 179
与传播途径有关的误差 195
相对论效应引起的误差 208
附表2 GPS相对论效应的主要常数 214
第6章 GPS卫星导航系统 216
GPS系统组成 216
伪随机码 221
GPS卫星信号 231
GPS导航电文 234
第7章 导航信息处理中的数学方法 251
导航系统的误差 251
导航信息的不确定度评定 252
导航信息的线性估计 261
导航信息的非线性滤波 282
参考文献 297