- 作 者：杨平，翁思义，郭平编著
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787508372624
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第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 反馈控制系统的基本概念 5
第三节 方框图表示法和控制系统组成要素 6
第四节 自动控制系统的分类 6
第五节 控制系统性能分析 11
第六节 自动控制系统的性能要求 13
习题一 14
第二章 控制系统的数学模型 16
第一节 引言 16
第二节 微分方程、传递函数和阶跃响应 16
第三节 机理分析建模方法 18
第四节 典型环节的动态特性 27
第五节 方框图等效转换和信号流图 41
第六节 状态空间模型及求解 49
第七节 状态空间模型的标准形 54
第八节 状态空间模型的标准形变换 61
第九节 实验建模方法 63
习题二 73
第三章 控制系统的时域分析 78
第一节 引言 78
第二节 时域性能指标 78
第三节 一阶系统的时域分析 81
第四节 二阶系统的时域分析 84
第五节 高阶系统的动态响应及简化分析 94
第六节 零极点分布对系统动态响应的影响 97
第七节 控制系统的稳定性与代数判据 99
第八节 控制系统的稳态误差分析及误差系数 110
第九节 李亚普诺夫稳定性分析 117
习题三 122
第四章 控制系统设计导论及时域设计 126
第一节 引言 126
第二节 系统结构设计 128
第三节 控制规律选择 130
第四节 控制器参数整定 133
第五节 串级控制系统 136
第六节 多闭环控制系统 137
第七节 比值控制系统 139
第八节 前馈控制系统 140
第九节 解耦控制系统 144
第十节 迟延补偿控制系统 146
第十一节 其他控制系统 147
习题四 151
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 152
第一节 引言 152
第二节 根轨迹的基本概念 152
第三节 绘制根轨迹图的规则和方法 156
第四节 开环零极点对根轨迹的影响 168
第五节 控制系统的根轨迹设计 171
第六节 参变量根轨迹族 177
第七节 零度根轨迹 180
习题五 182
第六章 控制系统的频域分析与设计 184
第一节 引言 184
第二节 频率特性的基本概念 184
第三节 频率特性的极坐标图 185
第四节 频率特性的对数坐标图 191
第五节 控制系统的奈氏图分析 200
第六节 控制系统的伯德图分析 210
第七节 闭环系统频率特性分析 216
第八节 控制系统的频域设计 222
习题六 231
第七章 离散控制系统的分析与设计 235
第一节 引言 235
第二节 连续信号的采样和复现 236
第三节 离散控制系统的数学模型 239
第四节 离散控制系统的性能分析 247
第五节 离散控制系统的设计 255
习题七 270
第八章 控制系统的状态空间分析与设计 273
第一节 引言 273
第二节 离散状态方程及时域解 273
第三节 连续状态方程与离散状态方程之间的转换 275
第四节 状态转移矩阵的计算 275
第五节 系统的稳定性、能控性和能观性分析 280
第六节 线性定常系统的结构分解 287
第七节 闭环控制系统的状态空间分析 290
第八节 用极点配置法设计状态控制器 294
第九节 用极点配置法设计状态观测器 297
第十节 最优控制概论 301
习题八 304
第九章 非线性控制系统的分析与设计 307
第一节 引言 307
第二节 非线性控制系统的描述函数分析 313
第三节 非线性控制系统的相平面分析 326
第四节 非线性控制系统设计 342
习题九 346
附录 349
附录1 拉普拉斯变换表及定理 349
附录2 用拉氏变换求解微分方程 351
附录3 z变换表及定理 353
附录4 z反变换解算 355
附录5 典型系统的根轨迹图 357
附录6 习题参考答案 358
参考文献 380