- 作 者：杨盛功主编
- 出 版 社：武汉：华中理工大学出版社
- 出版年份：1989
- ISBN：7560903185
- 标注页数：277 页
- PDF页数：288 页
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绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学的基本概念和公理 5
1-1 静力学的基本概念 5
1-2 静力学公理 6
1-3 约束与约束反力 10
1-4 研究对象与受力图 13
习题 16
第二章 平面力系 19
2-1 力在坐标轴上的投影 19
2-2 力矩与平面力偶理论 21
2-3 力的平移定理 27
2-4 平面任意力系向一点简化 28
2-5 平面任意力系简化结果的讨论 30
2-6 平面力系的平衡方程 31
2-7 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 35
2-8 简单平面桁架的内力计算 41
习题 44
第三章 摩擦 52
3-1 滑动摩擦 52
3-2 考虑摩擦时物体平衡问题的解析法 53
3-3 摩擦角与自锁 55
3-4 考虑摩擦时物体平衡问题的几何法 57
3-5 滚动摩擦 58
习题 59
第四章 空间力系 63
4-1 力在空间坐标轴上的投影 63
4-2 力对轴的矩 64
4-3 力对点的矩 66
4-4 空间力系的平衡方程 67
4-5 平行力系中心和重心 74
习题 79
第二篇 运动学 86
第五章 点的运动 86
5-1 用矢量法表示点的运动规律、速度和加速度 86
5-2 用直角坐标法表示点的运动规律、速度和加速度 87
5-3 用自然坐标法表示点的运动规律、速度和加速度 90
习题 96
第六章 刚体的基本运动 99
6-1 刚体的平行移动 99
6-2 刚体的定轴转动 100
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 102
6-4 定轴轮系传动比的概念 106
6-5 角速度和角加速度的矢量表示 108
习题 108
第七章 点的合成运动 111
7-1 点的合成运动的概念 111
7-2 点的速度合成定理 113
7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 115
7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 119
习题 128
第八章 刚体的平面运动 134
8-1 刚体平面运动的简化·平面运动方程 134
8-2 用基点法求平面图形上各点的速度 136
8-3 用速度瞬心法求平面图形上各点的速度 140
8-4 用基点法求平面图形上各点的加速度 145
8-5 刚体绕平行轴转动的合成 149
习题 151
第三篇 动力学 159
第九章 质点运动微分方程 159
9-1 动力学基本定律 159
9-2 质点运动微分方程 160
习题 165
第十章 动量定理 168
10-1 动量定理 168
10-2 质心运动定理 174
习题 177
第十一章 动量矩定理 181
11-1 动量矩定理 181
11-2 刚体绕定轴转动的微分方程 186
11-3 转动惯量 189
习题 192
第十二章 动能定理 197
12-1 力的功 197
12-2 动能定理 201
12-3 功率和功率方程 207
12-4 势力场和势能·机械能守恒定律 210
12-5 普遍定理的综合运用 212
习题 215
第十三章 达朗伯原理 221
13-1 惯性力和质点达朗伯原理 221
13-2 质点系的达朗伯原理 222
13-3 刚体平面运动的微分方程 228
习题 230
第十四章 机械振动基础 236
14-1 单自由度系统的自由振动 236
14-2 单自由度系统自由振动固有频率的计算 238
14-3 单自由度系统的受迫振动 242
14-4 防振的概念 248
14-5 转轴的临界转速 249
习题 251
第十五章 虚位移原理 254
15-1 基本概念 254
15-2 虚位移与理想约束 256
15-3 虚位移原理 259
15-4 虚位移原理的应用 260
习题 265
习题答案 268