- 作 者：姚永刚主编
- 出 版 社：天津：天津大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787561831274
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1 绪论 1
1.1 机电传动与控制系统的发展概况 1
1.2 控制系统的基本概念 2
1.3 本课程的性质与任务 4
2 机电传动系统的驱动电动机 5
2.1 直流电动机 5
2.2 交流异步电动机 22
2.3 伺服电动机 40
2.4 步进电动机 45
思考题与习题 51
3 机电系统的检测技术 53
3.1 传感器的基础知识 53
3.2 位移与物位的检测 64
3.3 速度的检测 73
3.4 压力的检测 76
3.5 温度的检测 80
思考题与习题 88
4 自动控制基础 90
4.1 概述 90
4.2 自动控制系统性能及评价 92
4.3 控制系统的数学模型 95
4.4 控制系统的时域分析 97
思考题与习题 102
5 常用低压电器 103
5.1 主电路中常用的低压电器 103
5.2 控制电路中常用的电器元件 114
思考题与习题 131
6 机电传动控制系统 133
6.1 继电器-接触器控制系统 133
6.2 直流电动机控制系统 149
6.3 交流电动机控制系统 169
6.4 步进电动机控制系统 180
思考题与习题 190
7 可编程控制器 193
7.1 可编程控制器概述 193
7.2 可编程控制器的结构和工作原理 199
7.3 S7系列可编程控制器 207
7.4 S7系列PLC的指令系统 217
7.5 可编程控制器控制系统设计及应用 243
思考题与习题 255
参考文献 258