- 作 者：浙江大学理论力学教研室编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787040248760
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绪言 1
第一篇 静力学 3
第一章 力系的等效和物体受力分析 3
1-1 力系等效的概念 3
1-2 力系的主矢 5
1-3 力系的主矩 6
1-4 力系等效定理 13
1-5 平衡力系定理·刚化公理 15
1-6 约束和约束力 16
1-7 分离体和受力图 21
思考题 24
习题 25
第二章 汇交力系和力偶系 29
2-1 汇交力系的合成 29
2-2 汇交力系的平衡条件 30
2-3 力偶系 37
思考题 41
习题 42
第三章 平面一般力系 48
3-1 平面一般力系的简化和合成 48
3-2 平面一般力系的平衡条件 52
3-3 刚体系统的平衡 61
3-4 考虑摩擦时的平衡问题 68
思考题 74
习题 77
第四章 空间一般力系 86
4-1 空间一般力系的简化 86
4-2 空间一般力系的平衡条件 87
4-3 重心·平行力系中心 91
思考题 95
习题 95
第二篇 运动学 101
第五章 点的运动 101
5-1 运动学基本概念 101
5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 102
5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 103
5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 105
5-5 例题 108
思考题 116
习题 117
第六章 刚体的基本运动 122
6-1 刚体的平行移动 122
6-2 刚体的定轴转动 123
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 125
思考题 131
习题 131
第七章 点的合成运动 134
7-1 合成运动的基本概念 134
7-2 速度合成定理 136
7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 139
思考题 142
习题 143
第八章 刚体的平面运动 149
8-1 平面运动的基本概念 149
8-2 平面运动分解为平移和转动 150
8-3 平面图形内各点的速度 151
8-4 平面图形的瞬时速度中心 153
8-5 平面图形内各点的加速度 160
思考题 169
习题 170
第三篇 动力学 179
第九章 动力学基本定律 179
9-1 质点和质点系 179
9-2 动力学基本定律 179
9-3 质点运动的微分方程 182
9-4 质点动力学的两类基本问题 183
9-5 质点系运动的微分方程 194
思考题 195
习题 195
第十章 动量定理 202
10-1 动量和冲量 202
10-2 质点的动量定理 203
10-3 质点系的动量定理 203
10-4 质心运动定理 208
思考题 211
习题 212
第十一章 动量矩定理 216
11-1 动量矩 216
11-2 质点的动量矩定理 217
11-3 质点系的动量矩定理 219
11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 220
11-5 刚体定轴转动的微分方程 225
思考题 231
习题 232
第十二章 动能定理 238
12-1 功和功率 238
12-2 一些常见力所作功的计算 240
12-3 动能 243
12-4 质点的动能定理 245
12-5 质点系的动能定理 247
12-6 关于动力学普遍定理的一些说明 252
思考题 256
习题 258
第十三章 动静法 264
13-1 惯性力的概念 264
13-2 质点的动静法 265
13-3 质点系的动静法 268
13-4 刚体惯性力系的简化 269
13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力 279
思考题 281
习题 282
综合题 289
附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明 293
附录二 思考题参考解答 295
附录三 习题与综合题答案 325
参考文献 335
主编简介 336