- 作 者：王爱勤主编
- 出 版 社：西安：西北工业大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787561224984
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绪论 1
第一篇 运动学 7
第一章 运动学基础 7
1-1 点的运动学 7
1-2 刚体的基本运动 14
1-3 平面机构运动的分析法 19
思考题 21
习题 23
第二章 点的合成运动 26
2-1 点的合成运动的基本概念 26
2-2 点的速度合成定理 28
2-3 点的加速度合成定理 29
思考题 35
习题 36
第三章 刚体的平面运动 41
3-1 刚体平面运动的描述 41
3-2 平面运动刚体上点的速度 42
3-3 平面运动刚体上点的加速度 51
思考题 56
习题 58
第二篇 静力学 65
第四章 静力学基础 65
4-1 力的概念和静力学公理 65
4-2 约束和约束反力 70
4-3 物体的受力分析及受力图 74
思考题 79
习题 80
第五章 平面力系 83
5-1 力在轴上的投影和力对点之矩 83
5-2 平面力偶理论 86
5-3 平面力系的简化 88
5-4 平面力系的平衡条件和平衡方程 92
5-5 物体系的平衡、静定和静不定问题 101
5-6 考虑摩擦时的平衡问题 107
思考题 113
习题 115
第六章 空间力系 124
6-1 力在直角坐标轴上的投影 124
6-2 力对点之矩和力对轴之矩 126
6-3 空间力系的平衡方程及其应用 129
6-4 重心 135
思考题 140
习题 140
第三篇 动力学 147
第七章 动力学基础 147
7-1 动力学基本定律 147
7-2 质点运动微分方程 148
思考题 157
习题 158
第八章 动能定理 160
8-1 质心和转动惯量 160
8-2 力的功 164
8-3 动能 169
8-4 动能定理 171
8-5 功率和功率方程 175
思考题 177
习题 177
第九章 动量原理 183
9-1 基本概念 183
9-2 动量定理 187
9-3 动量矩定理 194
思考题 199
习题 199
第十章 达朗伯原理 205
10-1 惯性力 达朗伯原理 205
10-2 刚体惯性力系的简化 206
10-3 达朗伯原理应用举例 211
10-4 动力学基本定理的综合应用 215
思考题 219
习题 219
各章习题参考答案 224
参考文献 232