当前位置： 机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学 > 购买云解压PDF图书
- 作 者：机械工程手册，电机工程手册编辑委员会
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7111045017
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第4篇 刚体力学 1
第1章 刚体力学基础 7
1 受力分析 7
2 约束、约束力与约束方程 11
3 自由度 14
4 坐标变换 15
5 刚体的质量几何 18
6 动量与动量矩 25
7 机械能与功 31
第2章 静力学分析 33
1 分析与计算方法概述 33
2 系统平衡的几何静力学 34
3 系统平衡的分析静力学 41
第3章 运动学分析 47
1 点的运动 47
2 单刚体的运动 52
3 多刚体系统的运动学描述 60
第4章 动力学分析 75
1 达朗伯原理 75
2 拉格朗日方程 79
3 凯恩方法 81
4 变分方法 84
5 碰撞问题 86
6 定点运动刚体动力学 89
第5章 多刚体系统动力学 92
1 概述 92
2 多刚体系统的动力学普遍方程 94
3 多刚体系统不带乘子的动力学方程 97
4 多刚体系统带乘子的动力学方程 98
参考文献 109