- 作 者：李治主编
- 出 版 社：北京：中国铁道出版社
- 出版年份：1987
- ISBN：7113000657
- 标注页数：303 页
- PDF页数：305 页
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目 录 1
第一章 绪 论 1
§1—1 自动控制系统的类型 1
§1—2 开环控制系统与闭环控制系统 5
§1—3 对自动控制系统的要求 7
§1—4 本课程的基本任务 11
习题一 12
第二章 控制系统的数学模型 13
§2—1 引 言 13
§2—2 富里叶变换与拉普拉斯变换 13
§2—3 系统微分方程式的建立 28
§2—4 非线性数学模型的线性化 32
§2—5 传递函数 34
§2—6 系统的结构图和传递函数 39
§2—7 信号流图 44
习 题 二 48
第三章 瞬态响应分析 50
§3—1 引 言 50
§3—2 脉冲响应函数 51
§3—3 一阶系统 53
§3—4 二阶系统 56
§3—5 三阶系统及高阶系统 69
§3—6 劳斯-赫尔维茨稳定判据 74
§3—7 误差分析 78
习题三 85
第四章 根轨迹法 87
§4—1 引 言 87
§4—2 作根轨迹的规则 88
习题四 99
第五章 频率响应法 102
§5—1 频率特性 102
§5—2 极坐标图 103
§5—3 乃奎斯特稳定判据 108
§5—4 对数坐标图 116
§5—5 稳定裕量 121
§5—6 闭环频率特性 127
习 题五 132
第六章 线性系统的设计和校正 134
§6—1 概 述 134
§6—2 常用的校正装置及其特性 139
§6—3 基于根轨迹法的串联校正 145
§6—4 基于频率法的串联校正 157
§6—5 按标准传递函数的串联校正 163
§6—6 并联反馈和复合校正 176
习 题六 181
第七章 非线性控制系统的分析 183
§7—1 概 述 183
§7—2 相平面法 189
§7—3 奇点和奇线 197
§7—4 用相平面法研究非线性系统 202
§7—5描述函数法 210
§7—6 非线性系统的描述函数分析 216
习 题七 223
第八章 线性离散系统的分析与综合 226
§8—1 概 述 226
§8—2 信号的采样与复原 229
§8—3 z变换 235
§8—4 离散系统的脉冲传递函数 246
§8—5 离散系统的稳定性 252
§8—6 离散系统的稳态误差 259
§8—7 离散系统的动态性能分析 264
§8—8 根轨迹法离散系统的分析与综合 272
§8—9 频率法离散系统的分析与综合 279
§8—10最少拍离散系统的分析 294
习题八 301