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自动控制中的基础数学  微分方程与差分方程
  • 作 者:王翼编著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:1987
  • ISBN:15031·784
  • 标注页数:253 页
  • PDF页数:264 页
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第一章 引言 1

1.基本概念 1

2.初值问题 7

第二章 一阶方程的解法 13

1.分离变量法 13

2.变量变换法 16

3.一阶线性微分方程 19

第三章 线性微分方程 25

1.线性微分方程的基本性质 26

2.常系数线性微分方程 35

3.解常系数线性微分方程的拉氏变换法 54

附:拉普拉斯变换表 64

第四章 线性微分方程组 65

1.线性微分方程组的基本性质 67

2.常系数线性微分方程组 79

3.伴随方程组* 108

4.线性微分方程组的规范型* 112

1.稳定性的基本概念 123

第五章 稳定性 123

2.线性系统的稳定性 129

3.输入输出稳定性* 141

4.李雅普诺夫第二方法* 145

第六章 初值问题的数值解法 164

1.欧拉折线法 165

2.龙格-库塔方法 171

第七章 差分方程 178

1.引言 178

2.线性差分方程 193

3.一阶线性差分方程组 206

4.解差分方程的z变换法 217

附:z变换表 234

5.离散系统的稳定性 235

部分习题答案 243

结束语 251

参考书目 253

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