自动化钻井技术译文集

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一、钻井自动化的实现 1

二、钻井技术的发展——自动化 10

三、钻井自动化解决降低成本、提高安全性的对策和设想 22

四、高速安全的自动化钻机 29

五、自动化技术有利于钻机的现在和将来 37

六、钻机自动化操作设备 48

七、起钻和钻杆排放的完全自动化 55

八、一种自动化立根排放方法 69

九、应用钻杆排放臂使钻机进一步自动化 85

十、机器人在钻井作业中的应用 93

十一、钻井液处理系统的自动化 112

十二、自动化泥浆混合系统的使用经验 130

十三、钻井报告及评价用数据系统 154

十四、新型钻机传感器 173

十五、集中操作控制：九十年代钻井室 192

十六、用水平排放钻杆的自动化和半自动化钻机钻井 211