- 作 者：郑堤，唐可洪主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1997
- ISBN：7111056086
- 标注页数：255 页
- PDF页数：263 页
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第一章 概论 1
第一节 机电一体化基本概念 1
第二节 机电一体化发展概况 2
第三节 机电一体化产品的构成 3
第四节 机电一体化产品的分类 5
第五节 机电一体化共性关键技术 6
第六节 机电一体化设计及其工程路线 8
习题与思考题 10
第二章 机械系统设计 11
第一节 概述 11
第二节 传动机构设计 12
第三节 导向机构设计 30
第四节 执行机构设计 40
习题与思考题 51
第三章 接口设计 52
第一节 概述 52
第二节 人机接口设计 53
第三节 机电接口设计 69
习题与思考题 85
第四章 检测系统设计 87
第一节 概述 87
第二节 模拟式传感器信号的检测 88
第三节 数字式传感器信号的检测 113
第四节 检测信号的采集和预处理 122
习题与思考题 132
第五章 伺服系统设计 134
第一节 概述 134
第二节 伺服系统中的执行元件 138
第三节 执行元件的控制与驱动 148
第四节 开环控制的伺服系统设计 159
第五节 闭环控制的伺服系统设计 171
习题与思考题 182
第六章 控制系统设计 184
第一节 概述 184
第二节 被控对象数学模型的建立 186
第三节 微型机控制技术基础 194
第四节 数字控制器设计 207
第五节 微型机控制装置设计 228
习题与思考题 236
第七章 机电一体化总体设计 239
第一节 概述 239
第二节 性能指标分析 242
第三节 功能及性能指标的分配 247
第四节 定量电子秤总体设计举例 251
习题与思考题 253
参考文献 255