- 作 者：南京航空学院等编
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1979
- ISBN：15034·1967
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目录 1
第一章 关于自动控制的一般概念 1
§1-1 引言 1
§1-2 开环控制与闭环控制 1
§1-3 闭环控制系统示例及其组成 5
§1-4 对控制系统的性能要求 9
§1-5 其他控制方式 12
§1-6 控制系统分析和设计的一般介绍 14
习题 15
第二章 控制系统的数学模型 16
§2-1 引言 16
§2-2 富里埃变换和拉普拉斯变换 17
§2-3 传递函数 19
§2-4 结构图 55
§2-5 信号流图 63
§2-6 反馈控制系统的传递函数 69
习题 72
第三章 时域分析法 76
§3-1 引言 76
§3-2 稳定性 79
§3-3 稳态误差与误差系数 86
§3-4 一阶系统 100
§3-5 非振荡二阶系统 103
§3-6 振荡二阶系统 108
§3-7 系统最优化概述 123
习题 127
§4-2 频率特性 131
第四章 频率响应法 131
§4-1 引言 131
§4-3 典型环节和开环系统的频率特性 139
§4-4 稳定性分析 176
§4-5 闭环频率特性 190
§4-6 系统动态性能的估算 203
§4-7 传递函数的实验确定法 214
习题 217
第五章 根轨迹法 224
§5-1 引言 224
§5-2 根轨迹方程 225
§5-3 根轨迹的绘制 229
§5-4 对数螺旋尺 245
§5-5 广义根轨迹 248
§5-6 系统时间响应的确定 258
§5-7 延迟系统根轨迹 278
习题 284
第六章 线性系统的校正方法 287
§6-1 引言 287
§6-2 常用校正装置及其特性 289
§6-3 频率响应法校正 301
§6-4 根轨迹法校正 316
§6-5 复合控制校正 332
§6-6 后记 338
习题 340
参考文献 342