- 作 者：（日）冈本嗣男等著；邹诚，刘蛟龙译
- 出 版 社：北京：科学技术文献出版社
- 出版年份：1994
- ISBN：7502323139
- 标注页数：234 页
- PDF页数：249 页
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第1章 生物生产和机器人 1
1-1 何谓生物生产 1
1-2 生物生产的作业特征 2
1-3 生物生产的机器人化 3
第2章 生物生产机器人的组成 6
2-1 机械手和手爪 6
2-2 传感器和机器视觉 28
2-3 移动机构 68
2-4 计算机和控制装置 75
2-5 生物生产机器人系统 88
第3章 生物生产机器人的智能化 93
3-1 智能化种类及其实现方法 93
3-2 人工智能 96
3-3 图像理解 100
3-4 知识工程 112
3-5 模糊控制 121
3-6 神经网络 125
4-1 嫁接和育苗机器人 131
第4章 生物生产机器人 131
4-2 栽培管理机器人 139
4-3 果实收获机器人 148
4-4 其他机器人 185
第5章 生物技术机器人 194
5-1 植物生物技术 194
5-2 培养苗的大量繁殖法 196
5-3 茎顶培养中的增殖作业自动化 201
5-4 组织培养的继植机器人 204
5-5 幼植物分割和移植机器人 217
第6章 21世纪的生物生产系统和机器人 223
6-1 生物生产系统中机器人的作用 223
6-2 种苗生产系统 224
6-3 植物工厂系统 225
6-4 设施园艺系统 229
6-5 田间作业系统 231
6-6 奶酪生产系统 233