- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787030370563
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
17
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 自动控制的一般概念 1
1-1自动控制的基本原理与方式 1
1-2自动控制系统示例 7
1-3自动控制系统的分类 11
1-4对自动控制系统的基本要求 13
1-5自动控制系统的分析与设计工具 16
习题 18
第二章 控制系统的数学模型 21
2-1控制系统的时域数学模型 21
2-2控制系统的复数域数学模型 29
2-3控制系统的结构图与信号流图 40
2-4控制系统建模实例 56
习题 59
第三章 线性系统的时域分析法 66
3-1系统时间响应的性能指标 66
3-2一阶系统的时域分析 68
3-3二阶系统的时域分析 71
3-4高阶系统的时域分析 88
3-5线性系统的稳定性分析 93
3-6线性系统的稳态误差计算 101
3-7控制系统时域设计 115
习题 128
第四章 线性系统的根轨迹法 137
4-1根轨迹法的基本概念 137
4-2根轨迹绘制的基本法则 140
4-3广义根轨迹 151
4-4系统性能的分析 158
4-5控制系统复域设计 161
习题 172
第五章 线性系统的频域分析法 179
5-1频率特性 179
5-2典型环节与开环系统的频率特性 184
5-3频率域稳定判据 201
5-4稳定裕度 209
5-5闭环系统的频域性能指标 214
5-6控制系统频域设计 221
习题 226
第六章 线性系统的校正方法 233
6-1系统的设计与校正问题 233
6-2常用校正装置及其特性 239
6-3串联校正 247
6-4前馈校正 254
6-5复合校正 259
6-6控制系统校正设计 266
习题 275
第七章 线性离散系统的分析与校正 283
7-1离散系统的基本概念 283
7-2信号的采样与保持 289
7-3 z变换理论 296
7-4离散系统的数学模型 308
7-5离散系统的稳定性与稳态误差 321
7-6离散系统的动态性能分析 333
7-7离散系统的数字校正 336
7-8离散控制系统设计 346
习题 353
第八章 非线性控制系统分析 359
8-1非线性控制系统概述 359
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 362
8-3相平面法 366
8-4描述函数法 382
8-5非线性控制的逆系统方法 399
8-6非线性控制系统设计 403
习题 413
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 419
9-1线性系统的状态空间描述 419
9-2线性系统的可控性与可观测性 445
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 476
9-4李雅普诺夫稳定性分析 489
9-5控制系统状态空间设计 497
习题 511
第十章 动态系统的最优控制方法 520
10-1最优控制的一般概念 520
10-2最优控制中的变分法 524
10-3极小值原理及其应用 540
10-4线性二次型问题的最优控制 559
10-5控制系统优化设计 570
习题 579
参考文献 584
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 586
附录B MATLAB辅助分析与设计法 601
名词索引 636