- 作 者：张铭钧主编；赵刚副主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：781073783X
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第1章 绪论 1
1.1 智能控制的产生及发展 1
1.2 智能控制系统的基本构成 2
1.3 智能控制系统的特点与分类 4
1.4 智能控制的学科基础 5
第2章 模糊控制 7
2.1 引言 7
2.2 模糊控制数学基础 10
2.3 模糊控制技术基础 35
2.4 模糊控制器设计 45
2.5 模糊PID控制 53
2.6 模糊控制器设计举例 58
小结 61
习题 62
第3章 神经网络控制 65
3.1 引言 65
3.2 神经网络结构与学习规则 68
3.3 多层前向网络与BP学习算法 75
3.4 动态神经网络模型 83
3.5 非线性系统神经网络辨识 87
3.6 神经网络控制器 91
3.7 神经网络自适应控制 98
3.8 基于神经网络的水下机器人预测控制 102
小结 108
习题 109
第4章 专家控制 111
4.1 引言 111
4.2 专家系统与专家控制系统的概念与特征 111
4.3 专家控制的知识表示与推理 116
4.4 直接专家控制系统 119
4.5 间接专家控制系统 125
4.6 专家控制应用 127
4.7 实时专家智能控制系统简介 131
小结 134
习题 135
第5章 集成智能控制系统 136
5.1 引言 136
5.2 模糊神经网络控制 137
5.3 神经网络专家系统 154
5.4 其他智能控制简介 157
5.5 智能控制技术展望 165
小结 168
习题 169
参考文献 170