可编程序控制器原理与设计 第2版

目录 1

第1章 二进制运算 1

1.1 基本的二进制函数 2

1.2 二进制逻辑函数 4

1.3 数字系统 7

1.4 结论 8

复习题 8

第2章 输入／输出接线 9

2.1 输入／输出符号 9

2.2 输入模块 10

2.3 输出模块 13

2.4 系统设计 16

2.5 硬件接线 19

2.6 初始化和调试 19

复习题 20

2.7 结论 20

第3章 开关和位置传感器设备 21

3.1 开关设备 23

3.2 电感式接近传感器 26

3.3 电容式接近传感器 29

3.4 光电传感器 32

3.5 超声式传感器 34

3.6 结论 35

4.1 基本的梯形逻辑函数符号 37

复习题 37

第4章 梯形图的梯级逻辑 37

4.2 锁定和解锁输出类型 40

4.3 装置举例 41

4.4 结论 44

复习题 44

第5章 PLC模型、模式、I/O扫描和存储配置 45

5.1 Allen-Bradley PLC系统 45

5.2 处理器系统的选择 48

5.3 SLC-500控制器系统 49

5.4 结论 55

复习题 55

第6章 PLC系统的设计过程 57

6.1 与工程师进行协调 58

6.2 生成I/O清单 59

6.3 制作机器的功能图表 59

6.4 再次和工程师们协商 59

6.7 调试I/O布线 60

6.5 设计电气系统并画出布线图 60

6.6 生成梯形图和HMI程序 60

6.8 调试程序 61

6.9 准备最后的文档 61

6.10 结论 61

第7章 PLC软件开发 62

7.1 RSLogix-500开发软件 62

复习题 73

7.2 结论 73

实验设计 74

第8章 基本的机器控制功能 77

8.1 气缸和气阀 77

8.2 分度器驱动装置 81

8.3 假想的机器示例 84

8.4 编程疑难 88

8.5 结论 88

复习题 88

实验设计 89

第9章 定时器指令 92

9.1 TON指令 93

9.2 TOF指令 94

9.3 RTO指令 94

9.4 在机器控制中使用定时器指令 95

9.5 定时器的其他应用 98

9.6 故障诊断与设置 100

9.7 结论 103

复习题 104

实验设计 104

第10章 计数器指令 108

10.1 故障维修与调整 112

10.2 程序举例 113

10.3 结论 114

实验设计 115

复习题 115

第11章 逻辑和数学指令 118

11.1 比较指令 118

11.2 逻辑和数据移动指令 122

11.3 数学指令 125

11.4 数据文件指令 129

11.5 特殊寻址模式 131

11.6 结论 134

实验设计 135

复习题 135

第12章 基本的机器控制编程 137

12.1 控制程序的设计 138

12.2 机器举例 141

12.3 结论 153

复习题 154

实验设计 154

第13章 连续运行的机器 160

13.1 三态系统 160

13.2 装配线程序 163

13.3 系统时序 163

13.4 跟踪分度装配线上的产品数据 170

13.5 装配线程序说明 171

13.6 例程 176

13.7 异步工作台牵引装配线 189

13.9 结论 191

13.8 凸轮和编码器驱动机器 191

实验设计 192

复习题 192

第14章 移位寄存器、FIFO和LIFO指令 196

14.1 移位位寄存器 196

14.2 FIFO指令 198

14.3 结论 201

复习题 201

实验设计 201

第15章 定序器的功能 203

15.1 SQO指令 204

15.2 SQC指令 209

15.3 SQL指令 218

15.4 结论 219

复习题 219

实验设计 220

16.1 诊断分级 221

第16章 诊断程序 221

16.2 错误检测编程 223

16.3 例程 231

16.4 结论 245

复习题 245

实验设计 246

第17章 HMI显示系统 249

17.1 地址分配 250

17.2 界面设计 251

17.3 开始面板构建项目 253

17.4 报警条 267

17.5 修改例程 271

17.6 结论 277

复习题 278

实验作业 278

附录 PLC教学实验箱的I/O列表和连线图 279