机械设计手册第5卷

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第22篇机电一体化 1

第1章机电一体化技术及产品设计步骤 3

第2章伺服系统机械部件设计 22

第3章执行元件 70

第4章传感器 148

第5章控制器 246

第6章接口技术及元件 388

第7章控制系统及软件 453

第8章数字控制机床设计 549

第9章工业机器人 607

第10章其他机电一体化产品（系统）简介 664

参考文献 706

第23篇常用电机、电器及其它 711

第1章常用电机 713

第2章常用电器 869

第3章柴油机、推杆及蓄电池 925

参考文献 940

附录金属材料、滚动轴承、液压介质与液压气动图形符号的中外对照 941

参考文献 1000

机械设计手册 第5卷