理论力学辅导

作者：贾书惠，张怀瑾主编
出版社：北京：清华大学出版社
出版年份：2003
ISBN：7302074771
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第1章受力分析及两个基本力系 1

第2章力系简化理论 24

第3章刚体及刚体系统的平衡问题 37

第4章静力学应用问题 75

第5章点的运动与刚体的基本运动 108

第6章点的复合运动 126

第7章刚体的平面运动 148

第8章刚体的定点运动及一般运动 175

第9章质点运动微分方程 192

第10章动量定理 209

第11章动量矩定理 226

第12章动能定理 249

第13章碰撞理论 276

第14章动静法 294

第15章虚位移原理与动力学普遍方程 312

第16章拉格朗日方程 338

第17章质点在非惯性系中的运动 359

第18章单自由度系统的微振动 372

第19章刚体绕定点运动的动力学 394