- 作 者：宋丽蓉主编；刘坤，周磊，齐玉娟编写
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7508340671
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目录 1
序 1
前言 1
第一章 线性控制系统的状态空间描述 1
第一节 控制系统的状态空间表达式 1
第二节 系统微分方程转化为状态空间表达式 7
第三节 传递函数与状态空间表达式的相互转换 13
第四节 状态方程的线性变换 22
第五节 离散系统的状态空间表达式 35
第六节 MATLAB用于状态空间描述 41
习题 45
第二章 线性控制系统的状态空间分析 49
第一节 线性连续系统的状态空间分析 49
第二节 状态转移矩阵的几种算法 55
第三节 线性离散系统的状态空间分析 61
第四节 MATLAB用于状态空间分析 66
习题 69
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性 72
第一节 线性连续系统的能控性 72
第二节 线性连续系统的能观测性 78
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性 82
第四节 对偶原理 85
第五节 系统的结构分解 86
第六节 能控标准形和能观测标准形 94
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析 98
习题 103
第四章 控制系统的稳定性 106
第一节 李雅普诺夫稳定性定义 106
第二节 李雅普诺夫稳定性定理 109
第三节 线性系统李亚普诺夫稳定性分析 118
第四节 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析 122
第五节 基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析 130
习题 131
第五章 状态反馈和状态观测器 133
第一节 线性控制系统的状态反馈和输出反馈 133
第二节 闭环系统的极点配置 136
第三节 线性控制系统的解耦 139
第四节 状态观测器 144
第五节 状态反馈和状态观测器的应用 149
第六节 MATLAB用于极点配置和状态观测器 153
习题 155
附录1 矩阵的基本运算 158
附录2 MATLAB应用简介 163
参考文献 170