- 作 者：张建民主编；曹艳副主编；刘书智，刘海波编写
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7508320700
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序 1
前言 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的类型 4
第三节 闭环控制系统的组成 5
第四节 自动控制系统的基本要求 7
小结 9
习题 10
第二章 自动控制系统的数学模型 12
第一节 系统微分方程式的编写 12
第二节 传递函数 18
第三节 系统动态结构图及其等效变换 24
第四节 自动控制系统的传递函数 34
小结 40
习题 41
第三章 自动控制系统的时域分析 44
第一节 自动控制系统的时域指标 44
第二节 一阶系统的动态性能分析 48
第三节 典型二阶系统的动态性能分析 50
第四节 高阶系统的动态性能分析 57
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 59
第六节 控制系统的稳态误差 65
小结 72
习题 72
第一节 频率特性的基本概念 76
第四章 控制系统的频域分析法 76
第二节 典型环节的频率特性 79
第三节 系统开环频率特性 86
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 94
第五节 用开环频率特性分析系统性能 102
第六节 用闭环频率特性分析系统性能 106
小结 107
习题 107
第五章 自动控制系统的校正 111
第一节 校正的基本概念 111
第二节 频率法校正 114
第三节 控制系统的工程设计方法 132
小结 136
习题 137
第六章 线性离散控制系统的分析 142
第一节 离散控制系统概述 142
第二节 离散控制系统的数学基础 143
第三节 脉冲传递函数 159
第四节 离散控制系统稳定性分析 167
第五节 离散控制系统的稳态误差 171
第六节 离散控制系统的动态性能分析 173
小结 177
习题 178
附录 181
附录Ⅰ 自动控制系统的仿真 181
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 195
参考文献 198