- 作 者：董玉红，徐莉萍主编（哈尔滨理工大学机械学院）
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7111185730
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目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机械工程控制论概述 1
第二节 控制系统的工作原理与组成 4
第三节 控制系统的分类与基本要求 6
第四节 MATLAB语言简介 8
习题与思考题 25
第二章 系统的数学模型 26
第一节 系统的微分方程 26
第二节 拉普拉斯变换与反变换 32
第三节 传递函数 37
第四节 系统框图及简化 45
第五节 信号流图与梅逊公式 52
第六节 物理系统的传递函数推导 54
第七节 系统数学模型的MATLAB实现 57
习题与思考题 63
第三章 时域分析 66
第一节 概述 66
第二节 一阶系统的时间响应 68
第三节 二阶系统的时间响应 70
第四节 高阶系统的响应分析 75
第五节 稳态误差分析与计算 76
第六节 时域分析的MATLAB实现 84
习题与思考题 86
第四章 频域分析 88
第一节 概述 88
第二节 典型环节的频率特性 93
第三节 系统开环频率特性的绘制 101
第四节 闭环频率特性 112
第五节 闭环系统性能分析 115
第六节 频域分析的MATLAB实现 117
习题与思考题 120
第五章 系统的稳定性 122
第一节 概述 122
第二节 劳斯稳定判据 124
第三节 乃奎斯特稳定判据 128
第四节 系统的相对稳定性 134
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现 137
习题与思考题 141
第六章 系统的校正设计 144
第一节 概述 144
第二节 串联校正 146
第三节 PID校正 154
第四节 反馈校正 158
第五节 系统校正设计的MATLAB实现 161
习题与思考题 171
附录A 常用函数拉氏变换表 173
附录B 部分习题参考答案 174
参考文献 178