自动控制原理及系统实验

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第1章　基本实验技术 1

1.1 自动控制系统的模拟 1

目录 1

1.2　实现数学模拟的基本方式 2

1.3　对象传递函数的实验测定 4

第2章　自动控制原理仿真实验 9

2.1　实验装置简介 9

2.2　实验项目及其指导 19

3.1　概述 46

第3章自动控制系统综合性实验 46

3.2 自动控制系统综合实验平台 48

3.3　实验项目及其实验指导 54

第4章　直线型倒立摆开放式试验平台 64

4.1　概述 64

4.2　基于GT400运动控制卡函数库的实验平台 64

4.3　基于Simulink环境的实时控制平台 68

4.4　实验项目及其指导 74

参考文献 86