- 作 者：黄勤珍编著
- 出 版 社：成都：电子科技大学出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787564711764
- 标注页数：234 页
- PDF页数：242 页
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第一章 自动控制的基本概念 1
1-1引言 1
1-2自动控制理论发展概述 1
1-3自动控制和自动控制系统的概念及组成 2
1-4自动控制系统的分类 4
1-5对控制系统性能的基本要求 8
习题1 10
第二章 控制系统的数学模型 12
2-1控制系统的时域数学模型 12
2-2控制系统的传递函数 18
2-3系统方框图及闭环传递函数 23
2-4信号流图及梅森公式 32
习题2 38
第三章 线性系统的时域分析法 41
3-1时域分析的主要性能指标 41
3-2一阶系统的时域分析 44
3-3二阶系统的时域分析 46
3-4高阶系统分析 52
3-5反馈控制系统的稳态性分析 54
3-6反馈控制系统的稳态误差 59
习题3 68
第四章 线性系统的根轨迹法 72
4-1根轨迹的基本概念 72
4-2根轨迹的基本绘制法则 74
4-3参数根轨迹 84
4-4零度根轨迹 87
习题4 91
第五章 线性系统的频域分析法 93
5-1频率特性 93
5-2典型环节的频率特性 97
5-3系统的开环频率特性 106
5-4频域稳定判据 113
5-5稳定裕度 121
5-6系统的闭环频率特性 123
5-7频域指标与时域指标的关系 129
习题5 133
第六章 线性控制系统的设计和校正 136
6-1系统设计与校正的基本概念 136
6-2常用校正装置及其特性 138
6-3频率法串联校正 143
6-4反馈校正 149
6-5复合校正 152
习题6 153
第七章 线性离散控制系统的分析 157
7-1离散系统的基本概念 157
7-2信号的采样与保持 159
7-3 z变换理论 163
7-4离散系统的数学模型 171
7-5离散控制系统的稳定性分析 181
7-6离散控制系统的动态性能分析 190
7-7离散控制系统的校正 196
习题7 202
第八章 非线性控制系统 206
8-1非线性控制系统概述 206
8-2相平面分析法 210
8-3描述函数法 220
习题8 230
参考文献 234