机械控制工程基础实验教程

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实验一控制系统的数学模型 1

实验二控制系统结构图简化及传递函数求解 14

实验三控制系统典型环节模拟 30

实验四控制系统的时域响应分析 36

实验五控制系统的稳态误差分析 47

实验六控制系统的幅相频率特性分析 54

实验七控制系统的对数频率特性分析 59

实验八控制系统的根轨迹 69

实验九控制系统的校正 74

实验十倒立摆系统PID调节器设计 91

附录A MATLAB基础知识 104

附录B Simulink模块库 113

附录C实验报告样本 128

参考文献 129