- 作 者：王永初等著
- 出 版 社：广州：暨南大学出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7810294865
- 标注页数：324 页
- PDF页数：331 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源331 ≥324页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章 绪论 1
1-1 自动化、系统与控制理论 1
1-2 系统设计的要素 2
1-3 控制系统与自动化工具的发展 4
1-4 系统设计必须具备的基础知识 4
第二章 控制系统的动态数学模型 6
2-1 模型形式的多样化 6
2-2 有关的数学模型 8
2-3 数学模型的分析建模方法 34
2-4 方框图运算方法 41
2-5 信号流图运算方法 51
习题 57
第三章 实验建模基础 62
3-1 基于阶跃信号的响应方法 62
3-2 基于频率信号的响应方法 74
3-3 闭环测试方法 77
3-4 伪随机信号测试方法 95
3-5 利用最小二乘法测辨模型 100
习题 108
第四章 系统品质分析 111
4-1 稳定性分析 111
4-2 系统的稳态误差分析 129
4-3 系统的时域响应品质分析 141
习题 155
第五章 频率特性分析法 157
5-1 频率特性的概念 157
5-2 开环频率特性 169
5-3 稳定性与稳定裕度 178
习题 194
第六章 频率特性校正与系统设计 195
6-1 开环系统稳定裕度校正方法 195
6-2 在对数幅频特性图上校正的方法 203
6-3 系统校正 214
6-4 校正器的实现 222
习题 232
第七章 数字控制系统 233
7-1 采样定理 233
7-2 数字控制算式 234
7-3 最小调节时间设计方法 244
7-4 采样点间信号值的估计 251
7-5 频域设计方法 254
习题 259
第八章 非线性系统分析与设计 261
8-1 描述函数 261
8-2 非线性系统的描述函数分析法 266
8-3 相平面分析法 271
8-4 若干工程实用方法 274
习题 276
第九章 状态空间分析法 278
9-1 系统分析 278
9-2 系统设计 286
9-3 现代控制工程的发展趋势 301
习题 302
附录：控制系统的计算机辅助分析与仿真1 MATLAB介绍 304
2 控制系统的计算机辅助分析 308
3 控制系统的计算机仿真 318
参考文献 323