- 作 者：邱支振著
- 出 版 社：合肥：中国科学技术大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787312027635
- 标注页数：387 页
- PDF页数：397 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源397 ≥387页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
绪论 1
0.1力学与工程技术 1
0.2理论力学的特点 1
0.3怎样学好理论力学 2
第1篇 研究对象 3
第1章 力学问题的提炼 3
1.1起重机的安全工作问题 4
1.2电动机的振动与噪声问题 5
1.3装载车转弯限速问题 5
1.4重力坝的稳定问题 6
第2章 力学模型的建立 8
2.1物体的模型 8
2.1.1质点 质点系 刚体 8
2.1.2质心 转动惯量 9
2.2约束的模型 15
2.2.1自由体 非自由体 约束 15
2.2.2约束模型的分类 15
2.2.3建立约束模型举例 19
2.3机械作用的模型 21
2.3.1机械作用 21
2.3.2力的基本性质 21
2.3.3力的描述 24
2.3.4力偶的性质与描述 29
2.3.5力系的等效与简化 31
2.4研究对象的选择 39
2.4.1外力 内力 外约束 内约束 39
2.4.2分离体 40
习题 40
第2篇 运动分析 49
第3章 运动分析基础 49
3.1运动的相对性 49
3.2点的运动的基本描述 51
3.2.1矢量法 51
3.2.2坐标法 52
3.3刚体的基本运动 61
3.3.1刚体平移 61
3.3.2刚体定轴转动 62
习题 72
第4章 运动的合成 77
4.1点的运动的合成 77
4.1.1动点 动系 牵连点 77
4.1.2三种速度与三种加速度 78
4.1.3速度合成定理 80
4.1.4加速度合成定理 82
4.2刚体运动的合成 87
4.2.1平移与平移的合成 87
4.2.2平移与转动的合成 88
4.2.3转动与转动的合成 90
4.3平面运动刚体上点的运动分析 95
4.3.1速度分析 95
4.3.2加速度分析 103
4.4平面机构的运动分析 107
4.4.1平面机构运动分析的矢量法 107
4.4.2平面机构运动分析的解析法 111
习题 127
第3篇 受力分析 141
第5章 主动力与约束力 141
5.1主动力 141
5.2约束力 143
5.2.1理想约束力 143
5.2.2摩擦力 151
习题 157
第6章 惯性力 163
6.1非惯性系惯性力 163
6.1.1牛顿定律 惯性系 非惯性系 163
6.1.2质点的非惯性系惯性力 163
6.2达朗贝尔惯性力 166
6.2.1质点的惯性力 166
6.2.2刚体惯性力系的简化 166
习题 176
第4篇 建立方程 180
第7章 平衡方程方法 180
7.1静力平衡方程 181
7.1.1平衡条件 任意力系的平衡方程 181
7.1.2特殊力系的平衡方程 184
7.1.3物体系统的平衡问题 189
7.1.4平面简单桁架的内力分析 194
7.1.5考虑摩擦的平衡问题 198
7.2动力平衡方程——动静法 205
7.2.1质点的达朗贝尔原理 205
7.2.2质点系的达朗贝尔原理 210
7.2.3平移刚体的动力方程 213
7.2.4定轴转动刚体的动力方程 215
7.2.5平面运动刚体的动力方程 221
7.2.6简单物体系统的动力方程 225
7.2.7非惯性系中的动静法 233
习题 237
第8章 动力学普遍定理 254
8.1动量定理 254
8.1.1动量 动量定理 254
8.1.2动量定理的应用 256
8.2动量矩定理 260
8.2.1动量矩 260
8.2.2动量矩定理 263
8.2.3动量矩定理的应用 268
8.3动能定理 270
8.3.1动能 功 势能 270
8.3.2动能定理 279
8.3.3动能定理的应用 281
习题 286
第9章 虚位移原理 295
9.1约束 自由度与广义坐标 295
9.1.1约束及其分类 295
9.1.2自由度与广义坐标 297
9.2虚位移 虚功 理想约束 298
9.2.1虚位移 298
9.2.2虚功 301
9.2.3理想约束 302
9.3虚位移原理及应用 302
9.3.1虚位移原理 302
9.3.2虚位移原理的应用 302
9.4动力学普遍方程 311
习题 315
第10章 动力学问题的分类与求解方法选择 320
10.1必须计算加速度的问题 320
10.1.1利用几何关系分析加速度 321
10.1.2利用运动学关系分析加速度 324
10.1.3利用动力学关系分析加速度 329
10.2不必计算加速度的问题 337
10.2.1运用积分形式的动力学普遍定理 337
10.2.2利用动力学普遍定理中的守恒定律 339
10.3不能计算加速度的问题 342
10.3.1碰撞问题的基本假设 343
10.3.2恢复因数 343
10.3.3刚体的碰撞 345
习题 358
附录1简单均质形体重心表 369
附录2均质物体的转动惯量、体积表 371
习题答案 374
参考文献 388