模块化柔性加工系统及应用

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项目1 阀盖的拆卸与分检控制 1

任务1.1　认识模块化柔性加工系统 1

任务1.2　使用S7-300 PLC编程软件 8

任务1.3　实现阀盖与阀芯零件拆分与分检 27

项目2　立体仓库对工件的自动存取控制 39

任务2.1　使用组态王监控软件 39

任务2.2　载料台的自动定位控制 59

项目3 自动传输站的运动控制 71

任务3.1　小车定位与手臂旋转控制 71

任务3.2　小车自动运输功能的实现 90

项目4 四站联网自动拆卸线控制 96

任务4.1 中央控制台的使用 96

任务4.2　拆卸流程的联网运行 99

项目5　SG-MOTOMAN机器人的操作与控制 118

任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人 118

任务5.2　机器人搬运工件的控制 148

项目6 阀盖零件加工流程的自动控制 172

任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用 172

任务6.2　阀盖零件的数控加工 190

任务6.3　七站联网加工流程的编程与调试 215

参考文献 222