高等结构动力学 第2版

第1章 绪论 1

1.1 结构动力学研究的基础内容 1

1.2 结构动力学研究的基本方法 2

思考题与习题 5

第2章 单自由度系统的动力学特性 6

2.1 概述 6

2.2 无阻尼系统的自由振动 6

2.3 有阻尼系统的自由振动 11

2.4 周期载荷作用下的强迫振动 16

2.5 任意载荷作用下的强迫振动 28

思考题与习题 40

第3章 多自由度系统的动力学特性 46

3.1 概述 46

3.2 无阻尼系统的自由振动 46

3.3 固有频率与固有模态的特性 53

3.4 有阻尼系统的自由振动 59

3.5 确定基频的近似方法 67

思考题与习题 78

第4章 多自由度系统的动力学模型 82

4.1 概述 82

4.2 拉格朗日方程 82

4.3 拉格朗日方程在振动系统中的应用 86

4.4 约束坐标与拉格朗日乘子 99

4.5 受约束结构的振动 102

思考题与习题 108

第5章 求解特征问题的数值方法 112

5.1 概述 112

5.2 分解法 112

5.3 迭代法 123

5.4 变换法 131

5.5 三对角矩阵的特征值与特征向量 144

思考题与习题 150

第6章 模态参数辨识的基本原理 153

6.1 概述 153

6.2 黏性阻尼系统 153

6.3 结构阻尼系统 156

6.4 单自由度系统频响函数分析（曲线分析） 158

6.5 多自由度系统频响函数分析 167

6.6 模态参数辨识的基本方法 176

思考题与习题 192

第7章 部件模态综合法 194

7.1 概述 194

7.2 基本概念 194

7.3 无阻尼自由振动系统的综合 197

7.4 自由部件模态 205

7.5 残余柔度及残余部件模态 211

思考题与习题 223

第8章 结构动力学系统固有特性理论 226

8.1 概述 226

8.2 特征值的变分式 226

8.3 强迫振动 233

8.4 Collatz包含定理 237

8.5 改进的Collatz定理及包含定理之间的关系 239

8.6 实对称矩阵的非正特征值数 247

8.7 基于动刚度的特征值计数法 249

8.8 基于凝聚动刚度的特征值计数法 250

8.9 约束定理证明 256

思考题与习题 256

第9章 多自由度系统的强迫振动 257

9.1 概述 257

9.2 求解强迫振动的直接积分法 257

9.3 方程的解耦与模态响应 266

思考题与习题 271

第10章 模态叠加法 273

10.1 概述 273

10.2 模态位移法 273

10.3 模态加速度法 280

10.4 含有刚体模态的模态叠加法 289

思考题与习题 298

第11章 一维连续系统的动力学建模与分析 302

11.1 概述 302

11.2 弦的振动 302

11.3 杆的纵向振动 307

11.4 杆的扭转振动 310

11.5 轴系的扭转振动 313

11.6 梁横向振动的一般情况 319

11.7 梁横向振动的特殊情况 329

11.8 圆环的振动 342

思考题与习题 347

第12章 二维连续系统的动力学建模与分析 349

12.1 概述 349

12.2 薄膜的振动 349

12.3 板的横向振动 351

12.4 壳的振动 387

思考题与习题 402

第13章 固液耦合系统的动力学建模与分析 404

13.1 概述 404

13.2 液体储箱壳体的固有特性 404

13.3 盛液储箱固液耦合下的纵向振动 407

13.4 考虑固液耦合时箭体的纵向振动 414

13.5 箭体的横向振动与液体晃动问题 420

思考题与习题 427

第14章 航天器空间桁架结构动力学建模与分析 429

14.1 概述 429

14.2 简化模型 429

14.3 直梁式架设桁架动力学分析 434

14.4 直梁式可展桁架动力学仿真 438

14.5 结构桁架的模态分析 440

14.6 结构桁架的谐激励响应 445

14.7 结构桁架的瞬态响应 447

14.8 小结 448

思考题与习题 449

第15章 航天器太阳能电池翼结构动力学建模与分析 450

15.1 概述 450

15.2 太阳能电池翼基板连接刚度的参数识别 450

15.3 刚性组合基板的动力学建模与分析 460

15.4 柔性组合基板的动力学建模与分析 468

15.5 一类卫星太阳能电池翼的结构动力学特性分析 475

思考题与习题 485

附录A 课程设计题目 486

附录B 部分习题答案 488

主要参考文献 499