- 作 者：傅则绍主编；西安石油学院等编著
- 出 版 社：东营：石油大学出版社
- 出版年份：1993
- ISBN：7563603905
- 标注页数：351 页
- PDF页数：360 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源360 ≥351页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章 绪论 1
1-1 本课程研究的对象、内容和方法 1
1-2 学习本课程的目的 4
第二章 平面连杆机构 5
2-1 概述 5
2-2 复数的基本知识 10
2-3 运动分析的一般方法 15
2-4 平面四杆机构的精确点综合 20
2-5 平面多杆机构的精确点综合 45
2-6 平面连杆机构的近似综合 48
2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用 61
习题 76
第三章 空间连杆机构 83
3-1 概述 83
3-2 空间连杆机构的结构分析 88
3-3 坐标变换与方向余弦矩阵基础 97
3-4 空间连杆机构的位移分析 108
3-5 空间连杆机构的综合 123
习题 132
第四章 机器人机构 139
4-1 概述 139
4-2 机器人位置和姿态分析 141
4-3 机器人间接位置问题的求解 158
习题 172
第五章 高副机构设计的理论基础 177
5-1 瞬心线的形成及其性质 177
5-2 瞬心线机构的设计 180
5-3 空间相对运动 191
5-4 两构件相对运动的螺旋轴 194
5-5 瞬轴面机构和节面机构 197
5-6 共轭曲线的形成及其性质 200
5-7 共轭曲线机构的设计 202
5-8 空间共轭曲面机构的设计 212
习题 216
第六章 凸轮机构 218
6-1 从动件运动规律及其选择 218
6-2 盘状凸轮廓线的设计 229
6-3 盘状凸轮机构基本尺寸的确定 242
6-4 凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸 251
6-5 圆柱凸轮机构的设计 257
6-6 高速凸轮机构 262
习题 271
第七章 齿轮机构 273
7-1 周转轮系的几种基本型式 273
7-2 周转轮系的力矩计算和功率流 275
7-3 封闭式周转轮系中的功率流 281
7-4 周转轮系的效率 287
7-5 渐开线少齿差行星传动 291
7-6 链条少齿差行星传动 299
7-7 行星变速器 306
习题 318
第八章 组合机构及变异机构 321
8-1 概述 321
8-2 组合机构的组合方式 321
8-3 组合机构的运动分析与综合 326
8-4 变异机构概述 342
习题 347
主要参考文献 349