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- 作 者:顾建军主编
- 出 版 社:凤凰出版传媒集团;南京:江苏教育出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7534367867
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第一章 走进机器人的世界 1
一 认识机器人 2
二 机器人的基本组成与工作过程 11
第二章 让简易机器人动起来 17
一 常用的传动机械(1) 10
二 常用的传动机械(2) 24
三 电子控制系统 30
四 让简易机器人动起来 34
第三章 让简易机器人完成指派任务 39
一 简易机器人的单片机控制电路 40
二 简易机器人的程序设计 46
三 让简易机器人完成指派任务 56
第四章 让简易机器人自动适应环境 63
一 简易机器人对环境的识别 64
二 让简易机器人自动适应环境 72
三 让简易机器人完成复杂的任务(选学) 82